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一种手腕驱动丝绳传动假肢手

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本发明涉及一种手腕驱动丝绳传动假肢手，其特征在于：手臂固定机构（1）内侧设有五个能轴向滑移的拉线柱（2）；每个拉线柱（2）上分别连接固定传动丝绳（4），传动丝绳（4）通过丝绳固定件（3）固定，手掌固定件（5）上依次设有拇指部件（6）、食指部件（7）、中指部件（8）、无名指部件（9）和小指部件（10）；拇指部件（6）有两个指节组成：第一指节和第二指节；其余四指部件均有三个指节组成：第一指节、第二指节和第三指节；传动丝绳（4）的另一端经过手掌固定件（5）分别固定在拇指部件（6）、食指部件（7）、中指部件（8）、无名指部件（9）和小指部件（10）的第一指节。手腕的转动经由丝绳传动驱动手指的合拢与伸张的动作，并且能够自主选择任意一个或者多个手指的合拢与伸张的动作，进而辅助残疾人实现抓取、提取、点击等动作。不需要额外的电机驱动，降低了假肢成本。

著录项

公开/公告号CN108553205A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-09-21

原文格式PDF
申请/专利权人柴佳利;
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申请/专利号CN201810484734.X
发明设计人柴佳利;张裕丰;柴承明;
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申请日2018-05-20
分类号
代理机构兰州振华专利代理有限责任公司;
代理人张真
地址 730400 甘肃省白银市景泰县喜泉镇喜集水村
入库时间 2023-06-19 06:32:48

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-10-23

实质审查的生效 IPC(主分类):A61F2/58 申请日:20180520

实质审查的生效
2018-09-21

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