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用于非合作目标相对导航仿真验证的视觉测量系统及方法

摘要

用于非合作目标相对导航仿真验证的视觉测量系统及方法,包括物理模拟模块、仿真模拟模块、视觉相对导航模块;物理模拟模块、视觉相对导航模块组成半物理半仿真验证子系统,视觉相对导航模块与仿真模拟模块组成了全仿真验证子系统;物理模拟模块、仿真模拟模块构造非合作目标,而视觉相对导航模块实现双目相机对非合作目标的感知、特征识别、特征提取、特征匹配、状态测量、参数辨识。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-11-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/24 申请日:20180330

    实质审查的生效

  • 2018-10-12

    公开

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