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一种针对高阶非线性系统递归积分终端滑模面的设计方法

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本发明公开了一种针对高阶非线性系统递归积分终端滑模面的设计方法，通过利用李导数将一般高阶多输入‑多输出非线性系统整理为一般高相对度非线性系统；针对一般高相对度非线性系统基于递归方法设计非奇异积分终端滑模面；最后，基于所设计的非奇异积分终端滑模面给出状态收敛至零点的确切时间表达式。本发明通过引入积分方程、整数阶次以及递归设计思路从而很好地避免了传统终端滑模设计中存在的奇异值问题。为针对高阶多输入‑多输出非线性系统的终端滑模控制提供了新的设计思路。且与一般的有限时间终端滑模相比，通过引入高幂次项，实现了固定时间收敛，从而避免了对系统轨迹到达滑模面时系统状态值的依赖。

著录项

公开/公告号CN108710290A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-10-26

原文格式PDF
申请/专利权人燕山大学;
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申请/专利号CN201810482420.6
发明设计人杨亚娜;李军朋;华长春;
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申请日2018-05-18
分类号
代理机构秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙);
代理人李合印
地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
入库时间 2023-06-19 06:57:18

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-11-20

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/02 申请日:20180518

实质审查的生效
2018-10-26

公开

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