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一种基于惯性导航技术的姿态融合增强测量方法及系统

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本发明提供一种基于惯性导航技术的姿态融合增强测量方法和系统，方法包括步骤1，获取各传感器检测的姿态数据，进行数据初始化；步骤2，对初始化后的姿态数据进行捷联解算；步骤3，修正各传感器对应的姿态数据；步骤4，根据修正后的加速度数据、磁强计数据，利用反馈控制的方式来修正陀螺零点；步骤5，输出修正后的姿态数据。本发明具有磁异常检测功能，且磁修正不影响俯仰角和横滚角修正；基于非线性理论，提供了更好的收敛速度和控制精度。

著录项

公开/公告号CN108731676A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-02

原文格式PDF
申请/专利权人北京摩高科技有限公司;
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申请/专利号CN201810420083.8
发明设计人不公告发明人;
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申请日2018-05-04
分类号
代理机构北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王冲
地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥路13号151号楼二层226室
入库时间 2023-06-19 07:01:55

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-11-27

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/18 申请日:20180504

实质审查的生效
2018-11-02

公开

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