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一种基于视觉信息的机械臂遥操作系统及方法

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本发明公开了一种基于视觉信息的机械臂遥操作系统及方法,属于机器人技术领域，为了解决传统机械臂遥操作控制系统的不足。一种基于视觉信息的机械臂遥操作系统包括手势识别控制系统、视频采集传输系统和蓝牙通信控制备用系统，所述手势识别控制系统运用红外线光编码技术的深度摄像机，获取真实场景三维位置信息，所述视频采集传输系统包括在机械臂的肩部或者肘部位置设置以外部视角为中心的场景摄像机，还包括在机械臂的末端位置设置以自我视角为中心的末端摄像机；所述蓝牙通信控制备用系统包括手机蓝牙模块和机械臂端的蓝牙模块，所述手机蓝牙模块物理连接有机械臂端的蓝牙模块，所述机械臂端的蓝牙模块物理连接有机械臂关节控制板。

著录项

公开/公告号CN108828996A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-16

原文格式PDF
申请/专利权人四川文理学院;
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申请/专利号CN201810549948.0
发明设计人沈荣;蒲国林;涂朴;黄晨;
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申请日2018-05-31
分类号G05B19/042(20060101);
代理机构51230 成都弘毅天承知识产权代理有限公司;
代理人廖祥文;刘东
地址 635000 四川省达州市通川区塔石路四川文理学院
入库时间 2023-06-19 07:14:02

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-12-11

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/042 申请日:20180531

实质审查的生效
2018-11-16

公开

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