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一种基于驾驶员前臂加速度的时速自适应变道驾驶行为检测方法

摘要

一种基于驾驶员前臂加速度的时速自适应变道驾驶行为检测方法,依据车辆时速,动态设置时域滑动窗口大小,并将时域窗口内的驾驶员前臂加速度数据变换到频域上;然后,动态选择频域检测区间,计算检测区间内加速度能量;并设置动态的阈值,将计算得到的加速度能量与阈值对比检测变道;最后计算频域检测区间内前臂加速度数据实部的变化,进一步判断变道方向。该方法根据车辆时速对前臂加速度数据时域到频域变换的窗口、频域检测区间、以及检测阈值进行动态调整,有效提高了不同行驶时速下变道驾驶行为检测的准确率。

著录项

  • 公开/公告号CN108960033A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-12-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江工业大学;

    申请/专利号CN201810288996.9

  • 发明设计人 夏明;周聪颖;

    申请日2018-04-03

  • 分类号

  • 代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司;

  • 代理人王利强

  • 地址 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

  • 入库时间 2023-06-19 07:34:02

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-01-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20180403

    实质审查的生效

  • 2018-12-07

    公开

    公开

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