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无人船停泊控制方法、无人船停泊控制装置及无人船

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摘要

本申请适用于无人船控制技术领域，涉及一种无人船停泊控制方法、无人船停泊控制装置及无人船。所述方法包括：获取所述无人船的停泊方式；根据所述停泊方式确定所述无人船的停泊路径；控制所述无人船按照所述停泊路径进行停泊。由于可以根据不同的停泊方式规划出不同的停泊路径，因此有效提高了无人船停泊控制的灵活性；通过上述方法，可以根据码头场地情况自由选择停泊方式，使得无人船的停泊方式更加灵活。

著录项

  • 公开/公告号CN111796594A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-10-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 珠海云洲智能科技有限公司;

    申请/专利号CN202010552517.7

  • 发明设计人 张伟斌;罗朋飞;赵继成;秦梓荷;

    申请日2020-06-17

  • 分类号G05D1/02(20200101);

  • 代理机构44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司;

  • 代理人闫冰冰

  • 地址 519000 广东省珠海市唐家湾镇软件园路1号教学区2#214室

  • 入库时间 2023-06-19 08:00:20

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-10-11

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2020105525177 申请公布日:20201020

    发明专利申请公布后的驳回

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