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用于道路智能清扫的路面清洁度评估方法

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摘要

本发明公开了一种用于道路智能清扫的路面清洁度评估方法，通过Yolact路面分割网络提取路面区域，然后经过Yolov3目标检测网络获得大垃圾的定位和类别，同时利用MCNN密度估计网络获得小垃圾的密度分布；最后对所有垃圾加权求和，获得路面的清洁度指数。本发明采用迁移学习和图像增强算法，使训练模型获得更优的性能。通过对该领域的探索，结合图像分割，目标检测和密度估计算法成功实现了路面清洁度的估计。

著录项

  • 公开/公告号CN111985317A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-11-24

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海富洁科技有限公司;

    申请/专利号CN202010663905.2

  • 发明设计人 赵健成;顾昕程;杨致饶;徐江;高传宝;

    申请日2020-07-10

  • 分类号G06K9/00(20060101);G06K9/34(20060101);G06K9/46(20060101);G06K9/62(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);G06T7/70(20170101);

  • 代理机构32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人滕诣迪

  • 地址 201800 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201室J1101

  • 入库时间 2023-06-19 08:04:59

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-11-08

    授权

    发明专利权授予

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