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公开/公告号CN111609864A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-01
原文格式PDF
申请/专利权人 武汉科技大学;
申请/专利号CN202010372605.9
发明设计人 陈洋;胡子峰;吴怀宇;陈志环;童枭军;
申请日2020-05-06
分类号G01C21/34(20060101);
代理机构42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司;
代理人胡琳萍;李丹
地址 430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号
入库时间 2023-06-19 08:08:08
机译: 道路网络约束下的多警察协作综合任务分配和路径规划方法
机译: 多无人机任务分配和路径规划联合优化的方法和装置
机译:时序约束下多避障的无人飞行器协同路径规划方法
机译:考虑制图泛化约束的不同尺度下道路网络综合匹配方法
机译:多系统约束下共享转向控制的驾驶员-自动化协作方法:设计与实验
机译:无线电传播路径损耗约束下的协作无人机的任务分配
机译:比较部分解耦和组合的路径规划和任务分配方法。
机译:稳定风下无人机任务分配与路径规划的集成优化
机译:通过两相搜索方法在曲率约束下血管内导管插入血管导管的路径规划
机译:将碰撞避免和操作员工作量减少与协作任务分配和路径规划相结合(预印本)