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空地无人系统分布式实时通信方法、装置及多无人系统

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本发明提供了一种空地无人系统分布式实时通信方法、装置及多无人系统，涉及多无人系统通信技术领域，包括：获取空地无人系统内多个无人平台的初始化信息；根据初始化信息对多个无人平台进行分组，确定每个小组的组长和组员，断开与所有组员的通信连接，其中，组长与所在小组内的各组员建立通信连接；向各组长发布一级调查，其中，各组长基于一级调查向所在小组内的各组员发布二级调查，并响应于所在小组内的各组员针对二级调查做出的二级应答，基于二级应答反馈一级应答；基于来自各组长的一级应答进行处理，并发送控制指令。本发明通过分组构建双层星型网络通信架构，且通过调查和应答的通信模式有效减轻服务器的负载，提升系统的稳定性。

著录项

公开/公告号CN111628818A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-04

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工业大学;
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申请/专利号CN202010414033.6
发明设计人屈桢深;邹鹏程;姚上斌;徐帆;
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申请日2020-05-15
分类号H04B7/185(20060101);H04L12/18(20060101);H04L29/06(20060101);H04W4/08(20090101);H04W76/40(20180101);
代理机构11473 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人吴航
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-06-19 08:09:41

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-04-01

授权

发明专利权授予

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外文文献

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