首页> 中国专利> 一种基于旋转矩阵的3D重建优化方法和装置

一种基于旋转矩阵的3D重建优化方法和装置

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明涉及一种基于旋转矩阵的3D重建优化方法，具体包括以下步骤：步骤S1：获取同一场景由多个相机拍摄的照片组，由特征匹配算法得到相机间的相对旋转矩阵和绝对旋转矩阵；步骤S2：拼接得到相对旋转拼接矩阵和绝对旋转拼接矩阵，由相对旋转拼接矩阵的最小特征根得到半正定矩阵；步骤S3：绝对旋转拼接矩阵、相对旋转拼接矩阵和半正定矩阵的组合矩阵进行泰勒展开，展开后的优化绝对旋转矩阵进行迭代，求解每次迭代中的最优值；步骤S4：重复步骤S3，直到优化绝对旋转矩阵的最优值收敛或到达最大迭代次数，根据收敛时的优化绝对旋转矩阵和照片进行3D重建。与现有技术相比，本发明具有加快收敛速度、能够并行计算以及提高3D重建模型质量等优点。

著录项

公开/公告号CN111724466A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-29

原文格式PDF
申请/专利权人同济大学;
展开▼

申请/专利号CN202010457780.8
发明设计人董益宏;史清江;
展开▼

申请日2020-05-26
分类号G06T17/00(20060101);G06F17/16(20060101);
代理机构31225 上海科盛知识产权代理有限公司;
代理人宣慧兰
地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号
入库时间 2023-06-19 08:25:29

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-09-26

授权

发明专利权授予

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种基于旋转矩阵的3D重建优化方法和装置 [P] . 中国专利： CN111724466A . 2020-09-29
2. 一种基于激光测距的三维重建和切片式3D打印装置及方法 [P] . 中国专利： CN111231302A . 2020-06-05
3. Apparatus for examination of a body in 3D reconstruction and a contour of the body of an object of interest, the user interface for visualization of 3D reconstruction of a body and a contour of the body, method for 3D reconstruction of a body and a frame body, the middle legu00edve L by computer, and,Image processing device for 3D reconstruction of a body and contour of the body [P] . BRPI0821200A2 . 2015-06-16

机译：用于在3D重建中检查身体和感兴趣对象的身体轮廓的设备，用于可视化身体和身体轮廓的3D重建的用户界面，用于身体和框架本体的3D重建的方法，中腿通过计算机L，以及用于身体和身体轮廓的3D重建的图像处理装置
4. SYMMETRY AND SIMD BASED HIGH SPEED FORWARD-BACKWARD PROJECTION METHOD FOR 3D PET IMAGE RECONSTRUCTION, CAPABLE OF EXECUTING A REAL TIME PROCESSING BY REDUCING THE NUMBER OF CALCULATION TIMES, AND A DEVICE THEREOF [P] . 韩国专利： KR20100109826A . 2010-10-11

机译：基于对称性和SIMD的高速向前-向后投影方法用于3D PET图像重建，能够通过减少计算次数来执行实时处理，并提供一种装置
5. 3D IMAGE RECONSTRUCTION PROCESSING APPARATUS, 3D IMAGE RECONSTRUCTION PROCESSING METHOD AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM STORING 3D IMAGE RECONSTRUCTION PROCESSING PROGRAM [P] . 美国专利： US2020202563A1 . 2020-06-25

机译： 3D图像重建处理装置，3D图像重建处理方法和计算机可读存储介质存储3D图像重建处理程序