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对用于基于深度学习的装置的学习的虚拟世界模拟器的物理引擎进行标定的方法及装置

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本发明涉及一种方法，对用于基于深度学习的装置的学习的虚拟世界模拟器的物理引擎进行标定，包括：步骤(a)，若获取到与虚拟环境上的虚拟当前状态相对应的虚拟当前帧信息，则标定装置执行(i)向基于深度学习的装置发送虚拟当前帧信息，输出虚拟动作信息，(ii)向物理引擎发送虚拟当前帧信息和虚拟动作信息，输出与虚拟当前帧信息和虚拟动作信息相对应的虚拟下一帧信息，(iii)向真实状态网络发送虚拟当前帧信息和虚拟动作信息，输出预测的真实下一帧信息，真实状态网络经学习对真实动作信息响应而输出多个预测下一帧信息；以及步骤(b)，对上一标定参数进行标定，生成当前标定参数。

著录项

公开/公告号CN111738046A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-02

原文格式PDF
申请/专利权人斯特拉德视觉公司;
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申请/专利号CN202010061002.7
发明设计人金桂贤;金镕重;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;申东洙;吕东勳;柳宇宙;李明春;李炯树;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰;
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申请日2020-01-19
分类号G06K9/00(20060101);B60W30/08(20120101);B60W40/04(20060101);
代理机构31300 上海华诚知识产权代理有限公司;
代理人肖华
地址韩国庆尚北道
入库时间 2023-06-19 08:27:06

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