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基于多立体成像的深度估计的方法和系统以及使用该方法和系统的碰撞警告/避免

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摘要

本示教涉及自动驾驶中确定深度信息的方法、系统、介质和实施方式。首先，从选自至少两个立体成像对的多个立体成像对获得立体图像。所述至少两个立体成像对具有以相同基线和相同垂直平面安装的立体照相机。来自多个立体成像对的左图像被融合以生成融合的左图像，来自多个立体成像对的右图像被融合以生成融合的右图像。然后，基于融合的左右图像来估计视差，并且可以基于立体图像和视差来计算深度信息。

著录项

公开/公告号CN111788605A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-16

原文格式PDF
申请/专利权人智加科技公司;
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申请/专利号CN201880090517.0
发明设计人 A·甘古力;小T·P·戴利;郑皓;D·W·刘;
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申请日2018-12-26
分类号G06T7/55(20060101);H04N13/204(20060101);H04N13/243(20060101);H04N13/271(20060101);
代理机构11038 中国贸促会专利商标事务所有限公司;
代理人李颖
地址美国加利福尼亚
入库时间 2023-06-19 08:33:20

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5. Method and System for Multiple Stereo Based Depth Estimation and Collision Warning/Avoidance Utilizing the Same [P] . US2021174530A1 . 2021-06-10

机译：利用相同的多立体基础深度估计和碰撞警告/避免的方法和系统