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将交通工具停泊至停泊位中的方法以及停泊辅助系统

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摘要

本发明涉及一种用于将交通工具(1)泊入停泊位(2)中的方法，所述停泊位由停泊位边界(8、9、10)限定，在所述方法中，交通工具(1)至少部分自主地泊入停泊位(2)中直到目标位置，其中，通过交通工具(1)的至少一个检测单元(19)检测停泊位(2)，并且寻找至少一个布置在停泊位(2)的地面(11)上的、突起的元件，其中，在存在布置在停泊位(2)的地面(11)上的、突起的元件时评估所述突起的元件是否是在交通工具(1)的最终位置上用于所述交通工具(1)的轮胎(15a、15b、16a、16b)的轮胎止挡元件(13、14)，其中，在识别到这种轮胎止挡元件(13、14)时，这样进行交通工具(1)的泊入，使得所述交通工具不驶过所述轮胎止挡元件(13、14)。本发明还涉及一种停泊辅助系统(18)。

著录项

  • 公开/公告号CN111942371A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-11-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 大众汽车有限公司;

    申请/专利号CN202010406454.4

  • 发明设计人 T.伊肯;P.休格;C.乔登斯;

    申请日2020-05-14

  • 分类号B60W30/06(20060101);B60W40/02(20060101);B60W40/06(20120101);B60W10/04(20060101);G08G1/14(20060101);E04H6/42(20060101);

  • 代理机构11105 北京市柳沈律师事务所;

  • 代理人张建锋

  • 地址 德国沃尔夫斯堡

  • 入库时间 2023-06-19 08:55:10

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