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水下监测机器人基于自主潜浮的监测位精准确定方法及水下定位系统

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本发明涉及水体监测领域，具体涉及一种水下监测机器人基于自主潜浮的监测位精准确定方法及水下定位系统。所述水下监测机器人的定位系统组成包括动力模块、GPS控制模块和惯导模块。所述水下监测的精准方法包括单机遍历、监测位确认、单机多机协同任务分配、检测区域定位、检测点精准定位五个步骤。所述水下监测目标为包括河流、湖泊、景观水域和海洋在内的水质精准监测。该方法为准确、经济、高效的水体监测提供了有力的保障。

著录项

公开/公告号CN111947655A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-17

原文格式PDF
申请/专利权人鲲之眼(深圳)科技有限公司;
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申请/专利号CN202010999842.8
发明设计人李磊;郭开泰;
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申请日2020-09-19
分类号G01C21/16(20060101);G01S19/49(20100101);G01N33/18(20060101);
代理机构
代理人
地址 518100 广东省深圳市龙岗区南湾街道平吉大道66号康利城1号楼435
入库时间 2023-06-19 08:58:14

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