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考虑驾驶风格特性的非合作博弈换道辅助决策系统及方法

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本发明公开了一种考虑驾驶风格特性的非合作博弈换道辅助决策系统及方法，包括：驾驶环境数据采集模块用于采集联网车辆的周围移动单元和静止单元的位置数据和运动数据，以得到驾驶环境数据集；换道动机判断模块用于接收上述驾驶环境数据集，并对其进行分析计算，判断驾驶员是否具有换道动机；换道收益计算与判断模块用于接收上述换道动机指令，进行博弈收益计算和驾驶风格计算，得出换道收益结果并判断收益高低；换道辅助决策提示模块根据上述收益高低信息，提示驾驶员执行换道或放弃换道。本发明深入分析博弈换道的场景以及驾驶风格的影响并将两者结合，使得提出的模型决策方法做出的换道决策效率比单纯的基于博弈模型的换道决策效率更高。

著录项

公开/公告号CN111994079A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-27

原文格式PDF
申请/专利权人南京航空航天大学;
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申请/专利号CN202010987287.7
发明设计人罗建;赵万忠;栾众楷;郑双权;董雪锋;
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申请日2020-09-18
分类号B60W30/18(20120101);B60W40/04(20060101);B60W40/09(20120101);
代理机构32237 江苏圣典律师事务所;
代理人贺翔
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2023-06-19 09:03:00

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-11-04

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B60W30/18 专利申请号:2020109872877 申请公布日:20201127

发明专利申请公布后的驳回

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