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路网动态数据采集方法及路网动态数据采集系统

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摘要

本发明公开了一种用于机场飞行区域的路网动态数据采集方法，包括获取机场飞行区域道路路网数据和航空器路网数据；以车辆位置传感器位置为坐标系原点，车辆行驶方向为y轴；利用基础坐标系与车道线的实时位置关系建立动态坐标系；采集车辆位置数据和车辆周围物体位置数据转换至基础坐标系下；将车辆位置数据和车辆周围物体位置数据转换至动态坐标系下；将动态坐标系转换为指定坐标系；补偿修正获得路网数据。本发明还公开了一种用于机场飞行区域的路网动态数据采集系统。本发明能对机场飞行区域内任务外突发情况实时动态更新路网数据，能避免路网数据采集滞后所带来的安全隐患。

著录项

  • 公开/公告号CN112053592A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-12-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海波若智能科技有限公司;

    申请/专利号CN202010349778.9

  • 发明设计人 张林;郭晓英;曹力;

    申请日2020-04-28

  • 分类号G08G5/00(20060101);

  • 代理机构31211 上海浦一知识产权代理有限公司;

  • 代理人焦天雷

  • 地址 200120 上海市浦东新区张杨路707号二层西区205室

  • 入库时间 2023-06-19 09:09:01

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-10-18

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G08G 5/00 专利申请号:2020103497789 申请公布日:20201208

    发明专利申请公布后的驳回

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