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一种基于多车行进环境下的有轨电车冲突区域评估方法

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本发明公开了一种基于多车行进环境下的有轨电车冲突区域评估方法，首先对使用的车辆运动数据集进行预处理，得到目标车辆及其周围车辆运行状态的数据集，然后划分有轨电车观测区域与预警区域；通过对多车运动状态绘图对处理得到的数据集进行可视化观测，分析其目标车辆换道意图，基于长短期记忆网络构建有轨电车周围车辆的轨迹预测模型，利用有轨电车的确定轨迹与目标车辆的预测轨迹构建的碰撞冲突区域，根据碰撞等级划分情况，对进入预警区域的目标车辆与行进中的有轨电车的碰撞危险程度进行评估。本发明解决了现有技术中存在的有轨电车在混合路权模式下与第三方车辆易发生碰撞造成交通事故的问题。

著录项

  • 公开/公告号CN112053557A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-12-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西安理工大学;

    申请/专利号CN202010838586.4

  • 发明设计人 黑新宏;张晓;费蓉;姬文江;谢国;上官安琪;李莎莎;

    申请日2020-08-19

  • 分类号G08G1/01(20060101);G08G1/16(20060101);G08B31/00(20060101);G06N3/08(20060101);

  • 代理机构61214 西安弘理专利事务所;

  • 代理人韩玙

  • 地址 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

  • 入库时间 2023-06-19 09:09:01

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