首页> 中国专利> 基于混合遗传模拟退火算法的机器人运动学参数辨识方法

基于混合遗传模拟退火算法的机器人运动学参数辨识方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了一种基于混合遗传模拟退火算法的机器人运动学参数辨识方法，该方法构建机器人的运动学模型及机器人的误差模型，利用遗传算法和模拟退火算法两者的性能优点，混合一起使用，利用遗传算法的全局搜索能力和模拟退火算法的局部搜索能力实现模型误差的精确辨识，以此来修正机器人模型的各项参数，提高机器人末端的绝对定位精度；遗传算法得到的最佳解直接输入模拟退火算法，既具有全局优化优化能力，又能跳出局部最优解，精确地辨识误差模型参数。

著录项

公开/公告号CN112091950A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-18

原文格式PDF
申请/专利权人华南理工大学;
展开▼

申请/专利号CN202010846574.6
发明设计人曹建城;胥布工;
展开▼

申请日2020-08-21
分类号B25J9/02(20060101);B25J9/16(20060101);B25J17/02(20060101);B25J19/00(20060101);
代理机构44245 广州市华学知识产权代理有限公司;
代理人李斌
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2023-06-19 09:13:40

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-11-04

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/02 专利申请号:2020108465746 申请公布日:20201218

发明专利申请公布后的驳回

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 基于混合遗传模拟退火算法的机器人运动学参数辨识方法 [P] . 中国专利： CN112091950A . 2020-12-18
2. 基于遗传禁忌搜索算法的机器人运动学参数辨识方法 [P] . 中国专利： CN112109083A . 2020-12-22
3. A ROUTING METHOD BASED ON SPANNING TREE IN WIRELESS SENSOR AND ACTOR NETWORK USING SIMULATED ANNEALING ALGORITHM [P] . 韩国专利： KR20120044701A . 2012-05-08

机译：基于模拟退火算法的无线传感器网络和Actor网络中基于扩展树的路由方法
4. FREQUENCY OPTIMIZATION METHOD AND DEVICE BASED ON SIMULATED ANNEALING ALGORITHM [P] . 世界知识产权组织专利： WO2012167498A1 . 2012-12-13

机译：基于模拟退火算法的频率优化方法和装置
5. Network packet data transmission system assigns packet routing information based on genetic or simulate annealing algorithms and network quality data [P] . 德国专利： DE10232794A1 . 2004-02-05

机译：网络分组数据传输系统基于遗传或模拟退火算法和网络质量数据分配分组路由信息