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一种基于模糊线性化理论的卫星集群姿态跟踪控制方法

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本发明公开了一种新型卫星集群姿态跟踪控制方法，首先构建卫星集群姿态跟踪误差系统的动力学及运动学模型，再利用模糊线性化理论将误差系统模型进行模糊线性化处理，得到由多组模糊逻辑构成的模糊系统；针对模糊系统设计分布式协同控制律，将控制律代入模糊系统得到闭环系统，并将该闭环系统进行等价转化，再利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法分析等价系统的性能，设计控制器参数。本发明方法能够在较小的输入时延下实现快速的姿态同步跟踪，在较大的输入时延下能够保证系统具有较好的性能。

著录项

公开/公告号CN112099516A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-18

原文格式PDF
申请/专利权人西北工业大学;
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申请/专利号CN202010854200.9
发明设计人张卓;李慧平;张守旭;崔荣鑫;严卫生;
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申请日2020-08-24
分类号G05D1/08(20060101);G05B13/04(20060101);
代理机构61204 西北工业大学专利中心;
代理人金凤
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2023-06-19 09:13:40

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-08-02

授权

发明专利权授予

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