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一种多抓取方式和驱动方式的气动三指机械手

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本发明提供了一种多抓取方式和驱动方式的气动三指机械手，包括手部壳体、手部转动气缸、旋转底盘、动力气缸和控制气缸。本发明使用气缸来代替电机，使得成本大大下降，响应速度大大加快，同时操作简便，控制简单。本发明结合多种抓取方式，增加了机械手的适应性，使其能在复杂的抓取环境中发挥出更大的作用，同时，无需拆卸即可更换抓取方式，大大减少了由于安装不当引起的误差，减少了安装工时。本发明设计精巧，手部占据空间较小，适用于日常的服务甚至是家庭使用，同时成本较低，较易控制。

著录项

公开/公告号CN112092002A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-18

原文格式PDF
申请/专利权人大连理工大学;
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申请/专利号CN202011057914.3
发明设计人李嘉恒;林艳丽;陈永佳;宋洪侠;
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申请日2020-09-30
分类号B25J15/02(20060101);B25J15/10(20060101);B25J9/14(20060101);
代理机构21200 大连理工大学专利中心;
代理人温福雪;侯明远
地址 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
入库时间 2023-06-19 09:15:15

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专利
中文文献
外文文献

1. 一种多抓取方式和驱动方式的气动三指机械手 [P] . 中国专利： CN213616765U . 2021-07-06
2. 一种多抓取方式和驱动方式的气动三指机械手 [P] . 中国专利： CN112092002A . 2020-12-18
3. A means of gripping for gripping and lifting an object [P] . 欧洲知识产权局专利： EP1541255A1 . 2005-06-15

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