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一种工作模式可变的无人艇编队控制系统和控制方法

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本发明属于无人艇应用技术领域，具体涉及一种工作模式可变的无人艇编队控制系统和控制方法，包括无人艇编队和与无人艇编队无线连接的地面基站；无人艇编队多个无人艇；每个无人艇上均设有中央控制器和与中央控制器相连接的供电模块、数据采集模块和通信模块；供电模块还与数据采集模块和通信模块相连接；数据采集模块采集艇体的位置及艏向信号、雷达探测信号、视频信号和声呐探测信号，并传输至中央控制器，中央控制器将信号处理后经通信模块传输至地面基站，地面基站接收信号并对信号进行处理后，对无人艇编队的工作模式进行调整。与传统的海上巡逻技术相比，提高了巡逻安全性，并且，在海上巡逻的同时实现对驱逐目标的驱逐。

著录项

公开/公告号CN112130549A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-25

原文格式PDF
申请/专利权人上海大学;
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申请/专利号CN201910546771.3
发明设计人彭艳;赵美姣;王曰英;张丹;罗均;谢少荣;蒲华燕;杨毅;
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申请日2019-06-24
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构41155 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙);
代理人付红莉
地址 200444 上海市宝山区上大路99号
入库时间 2023-06-19 09:18:22

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-04-01

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2019105467713 申请公布日:20201225

发明专利申请公布后的视为撤回

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1. 一种工作模式可变的无人艇编队控制系统和控制方法 [P] . 中国专利： CN112130549A . 2020-12-25
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