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对抗环境下无人机协同中继网络快速构建方法和系统

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本发明提供了一种对抗环境下无人机协同中继网络快速构建方法和系统，基于构建的无向图获取从源节点到目标节点的所有最短路径；再计算所有可用无人机从初始位置到达备选布置点的飞行时长集合，并获取其中的最小值以及对应的可用无人机，重复执行上述步骤，得到最小值集合，确定最大值对应的备选布置点和可用无人机；对最短路径中的备选布置点和无人机集合进行更新，再重复执行，得到最短路径对应的无人机选择方案，并获取该无人机选择方案中无人机对应的最大飞行时长，将可用无人机集合恢复初始化后，重复执行上述步骤，得到所有最短路径的网络构建时长；并将网络构建时长最小的最短路径作为中继网络。实现无人机使用数量最少，用时最短。

著录项

公开/公告号CN112134608A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-25

原文格式PDF
申请/专利权人合肥工业大学;
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申请/专利号CN202010521947.2
发明设计人王国强;罗贺;余本功;胡笑旋;马华伟;夏维;唐奕城;靳鹏;朱默宁;
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申请日2020-06-10
分类号H04B7/185(20060101);H04L12/721(20130101);H04L12/751(20130101);
代理机构11542 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人余罡
地址 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
入库时间 2023-06-19 09:18:22

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-06-24

授权

发明专利权授予

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