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一种复杂环境下救援车用激光导航灯系统及导航方法

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本发明涉及一种复杂环境下救援车用激光导航灯，包括承载基座、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯、3D扫描摄像头及驱动电路，承载基座前端面及后端面均设一条承载槽，激光测距仪和3D扫描摄像头嵌于承载基座前端面的承载槽内，微波测距雷达沿承载基座轴线均布在承载槽槽壁对应的承载基座前端面上，激光导航灯对称分布在承载基座两侧，驱动电路嵌于承载基座后端面的承载槽内。使用方法包括设备装配及导航避障等两个步骤。本发明一方面可有效满足在多种复杂现场环境满足与多种不同车辆设备配套运行的需要；另一方面可实现对行径路径进行远距离、近距离同步测距及三维建模识别，从而有效的提高对行径路径上障碍物判断识别精度。

著录项

  • 公开/公告号CN112147641A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-12-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 河南理工大学;

    申请/专利号CN202010987579.0

  • 发明设计人 马鸿雁;杨雨润;冷冲;宁路炜;朱博超;温舒超;杨爽;张鑫龙;张欣毅;

    申请日2020-09-18

  • 分类号G01S17/931(20200101);G01S17/86(20200101);G01S13/931(20200101);G01S13/86(20060101);

  • 代理机构41158 郑州银河专利代理有限公司;

  • 代理人严艳丽

  • 地址 454002 河南省焦作市高新区世纪大道2001号

  • 入库时间 2023-06-19 09:21:28

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