公开/公告号CN112173673A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-05
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨和泰电力设备有限公司;
申请/专利号CN202011201951.7
发明设计人 杨文君;
申请日2020-11-02
分类号B65G47/64(20060101);B65G43/08(20060101);
代理机构23209 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙);
代理人桑林艳
地址 150046 黑龙江省哈尔滨市香坊区巴安里街18号
入库时间 2023-06-19 09:27:35
技术领域：
本发明属于物料在线传输技术领域，具体涉及散料在线换向装置、散料在线输送系统及该系统的控制方法。
背景技术：
散装物在长距离的输送过程中，最常使用的输送系统就是带式输送机，而带式输送机作为流水作业线不可缺少的经济型物流输送设备因其具有输送能力强、输送距离远、结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作等优点，而被广泛应用于各行各业。因产品的生产工艺流程长，设备多，为了避免出现一条输送线上的一个设备出现故障，而导致整条输送线停机情况的发生，在流水作业线输送系统中通常配备一用一备的输送线。若两条输送线分别出现问题，就会导致整条输送线停产停工，影响生产，进而造成较大的经济损失。
发明内容：
本发明为了避免因输送系统中单个设备的故障，而导致整条生产线停产情况的发生，提供了一种散料在线换向装置、散料在线输送系统及该系统的控制方法，该在线输送系统通过不停机实现一用一备输送系统的两路换向功能，提高了系统的工作效率，降低了企业的生产成本。
本发明采用的技术方案在于：散料在线换向装置，包括：机架壳体、摆动装置和输送装置，摆动装置和输送装置安装在机架壳体内，所述机架壳体的顶部并列开设有两个入料口，在机架壳体的底部开设有两个出料口，且每个出料口与一个入料口同轴设置，在每个入料口的出口方向处均与一个摆动装置的入口套接，且摆动装置摆动安装在机架壳体的内壁上，所述输送装置安装在两个摆动装置出口的下方，且输送装置的两端与机架壳体的内壁分别留有下料通道，每个入料口投入的散料通过摆动装置不同的摆动幅度，从与其对应的出料口排出，或从另一个出料口排出。
优选地，每个摆动装置包括调节摆筒和用来驱动调节摆筒的推杆，所述调节摆筒为两端开口的筒体，其转动安装在机架壳体的内壁上，且调节摆筒的顶部开口套接在入料口下部的外周；所述推杆安装在机架壳体的外部，且推杆的伸出端通过连轴带动调节摆筒在机架壳体内做左右摆动运动。
优选地，所述调节摆筒的顶部开口大于底部开口。
优选地，所述输送装置包括带式输送机和用来驱动带式输送机的驱动减速电机，所述带式输送机水平安装在机架壳体的内壁上，所述驱动减速电机固定在机架壳体的外部，驱动减速电机的输出轴与带式输送机连接。
优选地，在机架壳体内还设有托辊，所述托辊为间隔安装的多个，其转动安装在机架壳体的内壁上，且穿设在带式输送机中传送带的下方，用来对输送过程中的传送带起到支撑。
散料在线输送系统，包括并列设置的A路输送线和B路输送线，且A路输送线和B路输送线的结构相同，所述A路输送线包括工序依次连接的至少三台设备，其特征在于：在A路输送线与B路输送线每道工序相对应的两台设备的出料方向之间均安装有上述散料在线换向装置。
散料在线输送系统的控制方法，具体包括以下步骤：
步骤1、在A路输送线与B路输送线每道工序相对应的两台设备的出料方向之间均安装有散料在线换向装置；
步骤2、散料在线换向装置有两种控制方法：
步骤21、当A路输送线各设备运转正常时，设置在各工序设备之间的每个散料在线换向装置，其内部的每个调节摆筒均摆动朝向机架壳体的两外侧方向，并保持静止状态，使从散料在线换向装置上每个入料口投入的散料，通过摆动装置从与入料口相对的出料口排出；
步骤22、当A路输送线中某一设备运转发生故障时，启动B路输送线中与A路输送线故障设备相对应的设备，同时改变故障设备上一级散料在线换向装置的出料方向，使其不再向A路输送线的故障设备送料，而是将散料换向送至B路输送线中的相对应设备，再将散料经下一级散料在线换向装置转回到故障设备的下一级设备，继续从A路输送线进行输送。
优选地，所述步骤22中，上一级散料在线换向装置和下一级散料在线换向装置中调节摆筒的摆动方向具体为：在上一级散料在线换向装置中，改变A路输送线中调节摆筒的摆动方向，使其与B路输送线中调节摆筒的摆动方向相同；在下一级散料在线换向装置中，改变B路输送线中调节摆筒摆动方向，使其与A路输送线中调节摆筒的摆动方向相同。
本发明的有益效果是：
1、本发明的散料在线换向装置设计了两个入料口和与入料口一一对应的出料口，通过与每个入料口套接的摆动装置和设置在两个摆动装置下部中间位置的输送装置，可实现从一个入料口进，根据需要从不同的出料口排出，该装置具有转向便捷，内部结构简单，不滞留散料，便于后期清理的特点。
2、本发明设计的散料在线输送系统适用于煤或其他散状物料的一用一备输送系统中，该系统中采用散料在线换向装置，通过两个摆动装置不同的摆动角度，并利用设置在两个摆动装置中间的输送装置，使两条输送系统在不停机的情况下，就能实现输送线路的换向功能，同时不用对故障设备的上级设备和下级设备进行停机，减少了物料滞留在上级设备的时间和其他设备再次启动的时间，具有结构简单、操作简单，可有效提高产品的生产效率。
附图说明：
图1为本发明中散料在线换向装置的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的侧视图；
图4为现有一用一备输送系统的正常工作流程图；
图5为现有一用一备输送系统中，当在用输送线中某一设备故障时的控制步骤流程图；
图6为本发明散料在线输送系统的正常工作流程图；
图7为图6中散料在线换向装置内摆动装置的状态图；
图8为本发明散料在线输送系统中，当在用输送线中某一设备故障时的控制步骤流程图；
图9为在图8中上一级散料在线换向装置内摆动装置的状态图；
图10为在图8中下一级散料在线换向装置内摆动装置的状态图；
其中：1散料在线换向装置、11机架壳体、111入料口、112出料口、12摆动装置、121调节摆筒、122推杆、123连轴、13输送装置、131带式输送机、132电机、14托辊、2A路输送线、21故障设备、3B路输送线
具体实施方式：
实施例1
如图1至图3所示，本发明为散料在线换向装置，包括：机架壳体11、摆动装置12和输送装置13，摆动装置12和输送装置13安装在机架壳体11内。
所述机架壳体11的顶部并列开设有两个入料口111，在机架壳体11的底部开设有与两个出料口112分别对应设置的出料口112，每个出料口112与一个入料口111同轴设置，且每个出料口112的开口均大于入料口111。
所述摆动装置12与入料口111配合，通过改变摆动装置12的摆动幅度，来变更投入到入料口111内散料的输送方向。所述摆动装置12为两个，每个摆动装置12包括调节摆筒121和用来驱动调节摆筒121的驱动推杆122，所述调节摆筒121为两端开口的筒体，优选顶部开口大于底部开口的调节摆筒121。调节摆筒121的顶部开口套接在入料口111下部出口的外周，且调节摆筒121相对的两个侧壁转动安装在机架壳体11的内壁上，所述驱动推杆122安装在机架壳体11的外部，驱动推杆122的伸出端通过连轴123上的键带动调节摆筒121在机架壳体11内做左右摆动运动。
所述输送装置13安装在两个摆动装置12出口的下方，且在输送装置13的两端与机架壳体11的内壁之间分别留有下料通道，所述输送装置13包括带式输送机131和用来驱动带式输送机131的电机132，所述带式输送机131水平安装在机架壳体11的内壁上，所述电机132为减速电机，其固定在机架壳体11的外部，电机132的输出轴与带式输送机131连接，使带式输送机131实现水平向左输送或水平向右输送的目的。通过输送装置13可用来将调节摆筒121输送过来的散料运送到另一出料口112侧，实现转向输送的目的。
每个调节摆筒121有两个限位位置，即左侧限位位置和右侧限位位置，当调节摆筒121到达每个限位位置后，推杆122停止。
使用时，当从每个入料口111投入的散料需要从与其对应的出料口112排出时，只需将每个调节摆筒121分别朝向机架壳体11的两外侧方向摆动设置即可。此时，从每个入料口111投入的散料经机架壳体11内壁与带式输送机131之间预留的下料通道从对应的出料口112排出。
当从一个入料口111投入的散料需要从另一个出料口112排出时，只需改变入料侧的调节摆筒121的朝向，使其向另一个出料口112方向摆动后停止。此时，从该入料口111投入的散料经该侧调节摆筒121落入输送装置13上，经输送装置13运送至另一出料口112上方后，掉入出料口112内。而另一入料口111内入口的散料，其输送路径不变。
实施例2
如图1所示，实施例2与实施例1的不同之处仅在于，在机架壳体11内还设有用来对输送过程中带式输送机131的传送带起支撑作用的托辊14。
所述托辊14穿设在带式输送机131中上部传送带的下方，托辊14为水平间隔安装的多个，每根托辊14的两端转动安装在机架壳体11的内壁上，当带式输送机131在输送散料时，托辊14用来对输送过程中的传送带起到支撑作用。
实施例3
如图6所示，散料在线输送系统，包括并列设置的A路输送线2和B路输送线3，且A路输送线2和B路输送线3的结构相同，所述A路输送线2包括工序依次连接的至少三台设备，其特征在于：在A路输送线2与B路输送线3每道工序相对应的两台设备的出料方向之间均安装有实施例1和实施例2所述的散料在线换向装置1。
实施例4
如图4所示，现有一用一备的散料输送系统包括结构相同且并列设置的A路输送线2与B路输送线3，在A路输送线2处于正常运转状体时，其线路中的设备的启动顺序是按照工序逆向启动，而此时，B路输送线3中的各设备均处于停机状态。
如图5所示，假设在用A路输送线2中第三道工序的设备发生故障，即故障设备21，按照现有系统的控制方法为：
步骤1、先将故障设备21上级工序的所有设备同时停机，将故障设备21下级工序的所有设备按顺序停机；
步骤2、然后将B路输送线3中的各设备按照工序逆向启动。
采用该输送系统时，需要同时对上级设备和下级设备都进行停机处理，操作步骤繁琐，而且停机和再启动时间长，在停机调整的过程中，使输送的散料滞留在上级设备内部，造成物料堆积、清理困难的后果，同时整条生产线的停机调整影响生产工作的效率。
如图6所示，本实施例中散料在线输送系统的控制方法，具体包括以下步骤：
步骤1、A路输送线2为正常运转线路，B路输送线3为备用线路，在A路输送线2与B路输送线3每道工序相对应的两台设备的出料方向之间均安装有散料在线换向装置1；
步骤2、散料在线换向装置1有两种控制方法：
步骤21、当A路输送线2各设备运转正常时，如图8所示，设置在各工序设备之间的每个散料在线换向装置1，其内部的每个调节摆筒121均摆动朝向机架壳体11的两外侧方向，并保持静止状态，使从散料在线换向装置1上每个入料口111投入的散料，通过摆动装置12从与入料口111相对的出料口112排出；
步骤22、假设在用A路输送线2中第三道工序的设备发生故障，即故障设备21，启动B路输送线3中与A路输送线2故障设备21相对应的设备，同时改变故障设备21上一级散料在线换向装置1的出料方向，使其不再向A路输送线2的故障设备21送料，而是将散料换向送至B路输送线3中的相对应设备，再将散料经下一级散料在线换向装置1转回到故障设备21的下一级设备，继续从A路输送线2进行输送，在调整过程中A路输送线2除了故障设备21其他设备均不需要停机。
进一步地，所述步骤22中，上一级散料在线换向装置1和下一级散料在线换向装置1中调节摆筒12的摆动方向具体为：在上一级散料在线换向装置1中，如图9所示，改变A路输送线2中调节摆筒121的摆动方向，使其与B路输送线3中调节摆筒121的摆动方向相同；在下一级散料在线换向装置1中，如图10所示，改变B路输送线3中调节摆筒121摆动方向，使其与A路输送线2中调节摆筒121的摆动方向相同。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本发明整体构思下的不同实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
机译： 散料系统和散料处理系统的控制方法。
机译： 废金属称量和在线散料分析过程及装置
机译： 无线购买控制装置和系统，无线购买控制和库存管理系统，无线购买控制方法，无线购买方法，无线购买控制和在线库存管理控制方法，在线库存管理控制计算机系统程序，系统，库存管理系统中央计算机的采集，存储和自动通信
