一种能适应不同形状糖果并检测空包装的糖果包装装置

技术领域

本发明涉及产品包装领域，尤其是一种能适应不同形状糖果并检测空包装的糖果包装装置。

背景技术

目前大多数糖果包装装置只能对一种形状的糖果进行包装，不能对其他形状的糖果进行包装，导致生产效率不高，成本较大，并且会出现空包装的情况，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能适应不同形状糖果并检测空包装的糖果包装装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种能适应不同形状糖果并检测空包装的糖果包装装置，包括箱体，所述箱体内设有检测带轮腔，所述检测带轮腔右侧设有向下延伸的顶糖带轮腔，所述顶糖带轮腔右侧设有向上延伸的圧糖带轮腔，所述检测带轮腔右侧连通设有绷紧块腔，所述检测带轮腔左侧设有半齿轮腔，所述半齿轮腔左侧设有带轮锥齿轮腔,所述带轮锥齿轮腔左侧设有进料动力腔，所述进料动力腔左侧设有锥齿轮传动腔，所述锥齿轮传动腔后侧设有糖纸输送腔，所述糖纸输送腔左侧连通设有圧糖腔，所述糖纸输送腔下端壁内固定连接有向左延伸至与所述圧糖腔左端壁固定连接的糖纸板，所述糖纸板内设有上下贯通的糖纸板空腔，所述圧糖腔上侧连通设有圧糖杆滑动腔，所述圧糖杆滑动腔上侧连通设有圧糖动力腔，所述圧糖腔后方连通设有进料传送腔，所述圧糖腔下侧连通设有转动台腔，所述转动台腔上方设有位于所述糖纸板左前侧的封口腔，所述转动台腔下方设有转动台动力腔，所述转动台腔下侧连通设有位于所述封口腔左后侧的顶糖杆滑动腔，所述顶糖杆滑动腔下侧连通设有顶糖动力腔，所述转动台腔上侧连通设有位于所述封口腔左后侧的顶糖腔，所述顶糖腔左侧连通设有开口向左的检测腔，所述检测腔后侧连通设有出料传送腔，所述检测腔前侧连通设有检测杆滑动腔，所述检测杆滑动腔前侧连通设有检测动力腔，所述箱体左端面固定连接有位于所述检测腔下侧的回收箱，所述转动台腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述转动台腔内且向下延伸至所述转动台动力腔内的转动台轴，所述转动台轴位于所述顶糖腔、所述圧糖腔以及所述封口腔中心，所述转动台轴上侧末端固定连接有转动台，所述转动台外缘面固定连接有三个以所述转动台轴为中心周向分布的转动台连杆，所述转动台连杆远离所述转动台轴一端固定连接有套筒，所述套筒内设有开口向上的模具腔，所述模具腔下侧连通设有开口向下的套筒空腔，所述模具腔上侧连通设有开口向上的模具空腔，所述模具腔内能够滑动配合连接有模具，所述封口腔上端壁固定连接有固定块，所述封口腔内以所述固定块为中心前后对称滑动配合连接有封口板，后侧所述封口板位于前侧所述封口板下侧，所述封口板靠近所述固定块侧端面与所述固定块之间固定连接有封口板弹簧。

在上述技术方案基础上，所述检测带轮腔右端壁内固定连接有主电机，所述主电机左端面固定连接有向左延伸贯穿所述检测带轮腔至所述半齿轮腔的半齿轮轴，所述半齿轮腔内设有与所述半齿轮轴固定连接的往复半齿轮，所述半齿轮轴左侧末端固定连接有转动半齿轮，所述半齿轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述顶糖带轮腔至所述圧糖带轮腔内的往复动力轴，所述往复动力轴位于所述半齿轮轴下侧，所述往复动力轴左侧末端固定连接有能够与所述往复半齿轮啮合的往复动力齿轮，所述带轮锥齿轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述半齿轮腔且向左延伸贯穿所述进料动力腔至所述锥齿轮传动腔的动力传递轴，所述动力传递轴右侧末端固定连接有能够与所述转动半齿轮啮合的转动动力齿轮，所述带轮锥齿轮腔内设有与所述动力传递轴固定连接的动力锥齿轮，所述带轮锥齿轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述带轮锥齿轮腔内且向下延伸至所述转动台动力腔内的转动台动力轴，所述转动台动力轴上侧末端固定连接有与所述动力锥齿轮啮合的带轮轴锥齿轮，所述转动台动力轴与所述转动台轴间动力配合连接有位于所述转动台动力腔内的转动台带轮，所述动力传递轴左侧末端固定连接有传动锥齿轮，所述锥齿轮传动腔后端壁内转动配合连接有向后延伸至所述糖纸输送腔内且向前延伸至所述锥齿轮传动腔内的卷纸筒轴，所述卷纸筒轴前侧末端固定连接有与所述传动锥齿轮啮合的卷筒轴锥齿轮，所述糖纸输送腔内设有与所述卷纸筒轴固定连接的卷纸筒。

在上述技术方案基础上，所述圧糖动力腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述圧糖带轮腔内且向左延伸至所述圧糖动力腔内的圧糖动力轴，所述圧糖动力轴左侧末端固定连接有圧糖齿轮，所述圧糖齿轮左侧端面固定连接有圧糖圆柱销，所述圧糖圆柱销上转动配合连接有向下延伸至所述圧糖动力腔内的圧糖杆连杆，所述圧糖杆连杆下侧末端铰接有与所述圧糖杆滑动腔滑动配合连接且向下延伸至所述圧糖腔内的圧糖杆，所述圧糖腔内设有与所述圧糖杆右端面固定连接的连接块，所述圧糖杆右端面内滑动配合连接有位于所述连接块下方的糖纸刀，所述糖纸刀上端面与所述连接块下端面间固定连接有糖纸刀弹簧，所述连接块上端面固定连接有封口板拉绳，所述封口板拉绳另一端分别与所述封口板靠近所述固定块侧端面固定连接，所述圧糖动力轴与所述往复动力轴间动力配合连接有位于所述圧糖带轮腔内的圧糖皮带。

在上述技术方案基础上，所述顶糖动力腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述顶糖带轮腔内且向左延伸至所述顶糖动力腔内的顶糖动力轴，所述顶糖动力轴与所述往复动力轴间动力配合连接有位于所述顶糖带轮腔内的顶糖皮带，所述顶糖动力轴左侧末端固定连接有顶糖齿轮，所述顶糖齿轮左侧端面固定连接有顶糖圆柱销，所述顶糖圆柱销转动配合连接有向上延伸的顶糖杆连杆，所述顶糖杆连杆上侧末端铰接有与所述顶糖杆滑动腔滑动配合连接且向上延伸至所述转动台腔内的顶糖杆，所述顶糖腔前后端壁分别铰接有开合斜板。

在上述技术方案基础上，所述检测腔内滑动配合连接有检测块，所述检测块下端面与所述检测腔下端壁间固定连接有检测块弹簧，所述检测动力腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述检测带轮腔内且向左延伸至所述检测动力腔内的凸轮轴，所述凸轮轴与所述半齿轮轴间动力配合连接有位于所述检测带轮腔内的检测皮带，所述绷紧块腔内滑动配合连接有绷紧块，所述绷紧块右端面与所述绷紧块腔右端壁间固定连接有绷紧块弹簧，所述绷紧块右端面与所述检测块下端面间固定连接有绷紧块拉绳，所述凸轮轴左侧末端固定连接有凸轮，所述检测杆滑动腔内滑动配合连接有向前延伸至与所述凸轮抵接且向后延伸至所述检测腔内的检测杆，所述检测杆前端面与所述检测动力腔前端壁间固定连接有检测杆弹簧，所述出料传送腔右端壁内固定连接有出料电机，所述出料电机左端面固定连接有向左延伸至所述出料传送腔左端壁的出料动力轴，所述出料传送腔左右端壁间转动配合连接有位于所述出料动力轴前侧的出料传动轴，所述出料动力轴与所述出料传动轴间动力配合连接有位于所述出料传送腔内的出料传送带。

在上述技术方案基础上，所述进料传送腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述进料动力腔内且向左延伸至所述进料传送腔内的进料动力轴，所述进料动力轴与所述动力传递轴间动力配合连接有位于所述进料动力腔内的进料动力皮带，所述进料传送腔左右端壁间转动配合连接有位于所述进料动力轴后侧的进料传动轴，所述进料传动轴与所述进料动力轴间动力配合连接有位于所述进料传送腔内的进料传送带。

本发明的有益效果 ：通过压糖杆的上下往复运动和封口板的移动完成对糖果的自动包装，并且可以通过更换模具适应不同的糖果形状，从而对不同形状的糖果进行自动包装，提高生产效率，并在包装完成后对糖果进行检测，筛选出空包装并进行回收，提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种能适应不同形状糖果并检测空包装的糖果包装装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

图5是图4中D-D的结构示意图。

图6是图2中E-E的结构示意图。

图7是图1中F的放大结构示意图。

图8是图3中G的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-8所述的一种能适应不同形状糖果并检测空包装的糖果包装装置，包括箱体10，所述箱体10内设有检测带轮腔11，所述检测带轮腔11右侧设有向下延伸的顶糖带轮腔39，所述顶糖带轮腔39右侧设有向上延伸的圧糖带轮腔45，所述检测带轮腔11右侧连通设有绷紧块腔94，所述检测带轮腔11左侧设有半齿轮腔12，所述半齿轮腔12左侧设有带轮锥齿轮腔15,所述带轮锥齿轮腔15左侧设有进料动力腔17，所述进料动力腔17左侧设有锥齿轮传动腔64，所述锥齿轮传动腔64后侧设有糖纸输送腔58，所述糖纸输送腔58左侧连通设有圧糖腔68，所述糖纸输送腔58下端壁内固定连接有向左延伸至与所述圧糖腔68左端壁固定连接的糖纸板69，所述糖纸板69内设有上下贯通的糖纸板空腔96，所述圧糖腔68上侧连通设有圧糖杆滑动腔95，所述圧糖杆滑动腔95上侧连通设有圧糖动力腔59，所述圧糖腔68后方连通设有进料传送腔79，所述圧糖腔68下侧连通设有转动台腔19，所述转动台腔19上方设有位于所述糖纸板69左前侧的封口腔18，所述转动台腔19下方设有转动台动力腔29，所述转动台腔19下侧连通设有位于所述封口腔18左后侧的顶糖杆滑动腔97，所述顶糖杆滑动腔97下侧连通设有顶糖动力腔25，所述转动台腔19上侧连通设有位于所述封口腔18左后侧的顶糖腔20，所述顶糖腔20左侧连通设有开口向左的检测腔22，所述检测腔22后侧连通设有出料传送腔82，所述检测腔22前侧连通设有检测杆滑动腔98，所述检测杆滑动腔98前侧连通设有检测动力腔88，所述箱体10左端面固定连接有位于所述检测腔22下侧的回收箱23，所述转动台腔19下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述转动台腔19内且向下延伸至所述转动台动力腔29内的转动台轴51，所述转动台轴51位于所述顶糖腔20、所述圧糖腔68以及所述封口腔18中心，所述转动台轴51上侧末端固定连接有转动台52，所述转动台52外缘面固定连接有三个以所述转动台轴51为中心周向分布的转动台连杆53，所述转动台连杆53远离所述转动台轴51一端固定连接有套筒75，所述套筒75内设有开口向上的模具腔56，所述模具腔56下侧连通设有开口向下的套筒空腔54，所述模具腔56上侧连通设有开口向上的模具空腔55，所述模具腔56内能够滑动配合连接有模具76，所述封口腔18上端壁固定连接有固定块47，所述封口腔18内以所述固定块47为中心前后对称滑动配合连接有封口板50，后侧所述封口板50位于前侧所述封口板50下侧，所述封口板50靠近所述固定块47侧端面与所述固定块47之间固定连接有封口板弹簧49。

另外，在一个实施例中，所述检测带轮腔11右端壁内固定连接有主电机42，所述主电机42左端面固定连接有向左延伸贯穿所述检测带轮腔11至所述半齿轮腔12的半齿轮轴37，所述半齿轮腔12内设有与所述半齿轮轴37固定连接的往复半齿轮35，所述半齿轮轴37左侧末端固定连接有转动半齿轮34，所述半齿轮腔12右端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述顶糖带轮腔39至所述圧糖带轮腔45内的往复动力轴41，所述往复动力轴41位于所述半齿轮轴37下侧，所述往复动力轴41左侧末端固定连接有能够与所述往复半齿轮35啮合的往复动力齿轮36，所述带轮锥齿轮腔15右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述半齿轮腔12且向左延伸贯穿所述进料动力腔17至所述锥齿轮传动腔64的动力传递轴31，所述动力传递轴31右侧末端固定连接有能够与所述转动半齿轮34啮合的转动动力齿轮13，所述带轮锥齿轮腔15内设有与所述动力传递轴31固定连接的动力锥齿轮14，所述带轮锥齿轮腔15下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述带轮锥齿轮腔15内且向下延伸至所述转动台动力腔29内的转动台动力轴33，所述转动台动力轴33上侧末端固定连接有与所述动力锥齿轮14啮合的带轮轴锥齿轮16，所述转动台动力轴33与所述转动台轴51间动力配合连接有位于所述转动台动力腔29内的转动台带轮30，所述动力传递轴31左侧末端固定连接有传动锥齿轮71，所述锥齿轮传动腔64后端壁内转动配合连接有向后延伸至所述糖纸输送腔58内且向前延伸至所述锥齿轮传动腔64内的卷纸筒轴91，所述卷纸筒轴91前侧末端固定连接有与所述传动锥齿轮71啮合的卷筒轴锥齿轮70，所述糖纸输送腔58内设有与所述卷纸筒轴91固定连接的卷纸筒57。

另外，在一个实施例中，所述圧糖动力腔59右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述圧糖带轮腔45内且向左延伸至所述圧糖动力腔59内的圧糖动力轴46，所述圧糖动力轴46左侧末端固定连接有圧糖齿轮60，所述圧糖齿轮60左侧端面固定连接有圧糖圆柱销61，所述圧糖圆柱销61上转动配合连接有向下延伸至所述圧糖动力腔59内的圧糖杆连杆62，所述圧糖杆连杆62下侧末端铰接有与所述圧糖杆滑动腔95滑动配合连接且向下延伸至所述圧糖腔68内的圧糖杆63，所述圧糖腔68内设有与所述圧糖杆63右端面固定连接的连接块65，所述圧糖杆63右端面内滑动配合连接有位于所述连接块65下方的糖纸刀67，所述糖纸刀67上端面与所述连接块65下端面间固定连接有糖纸刀弹簧66，所述连接块65上端面固定连接有封口板拉绳48，所述封口板拉绳48另一端分别与所述封口板50靠近所述固定块47侧端面固定连接，所述圧糖动力轴46与所述往复动力轴41间动力配合连接有位于所述圧糖带轮腔45内的圧糖皮带44。

另外，在一个实施例中，所述顶糖动力腔25右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述顶糖带轮腔39内且向左延伸至所述顶糖动力腔25内的顶糖动力轴38，所述顶糖动力轴38与所述往复动力轴41间动力配合连接有位于所述顶糖带轮腔39内的顶糖皮带40，所述顶糖动力轴38左侧末端固定连接有顶糖齿轮28，所述顶糖齿轮28左侧端面固定连接有顶糖圆柱销27，所述顶糖圆柱销27转动配合连接有向上延伸的顶糖杆连杆26，所述顶糖杆连杆26上侧末端铰接有与所述顶糖杆滑动腔97滑动配合连接且向上延伸至所述转动台腔19内的顶糖杆24，所述顶糖腔20前后端壁分别铰接有开合斜板21。

另外，在一个实施例中，所述检测腔22内滑动配合连接有检测块74，所述检测块74下端面与所述检测腔22下端壁间固定连接有检测块弹簧73，所述检测动力腔88右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述检测带轮腔11内且向左延伸至所述检测动力腔88内的凸轮轴90，所述凸轮轴90与所述半齿轮轴37间动力配合连接有位于所述检测带轮腔11内的检测皮带43，所述绷紧块腔94内滑动配合连接有绷紧块92，所述绷紧块92右端面与所述绷紧块腔94右端壁间固定连接有绷紧块弹簧93，所述绷紧块92右端面与所述检测块74下端面间固定连接有绷紧块拉绳72，所述凸轮轴90左侧末端固定连接有凸轮89，所述检测杆滑动腔98内滑动配合连接有向前延伸至与所述凸轮89抵接且向后延伸至所述检测腔22内的检测杆86，所述检测杆86前端面与所述检测动力腔88前端壁间固定连接有检测杆弹簧87，所述出料传送腔82右端壁内固定连接有出料电机81，所述出料电机81左端面固定连接有向左延伸至所述出料传送腔82左端壁的出料动力轴83，所述出料传送腔82左右端壁间转动配合连接有位于所述出料动力轴83前侧的出料传动轴85，所述出料动力轴83与所述出料传动轴85间动力配合连接有位于所述出料传送腔82内的出料传送带84。

另外，在一个实施例中，所述进料传送腔79右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述进料动力腔17内且向左延伸至所述进料传送腔79内的进料动力轴77，所述进料动力轴77与所述动力传递轴31间动力配合连接有位于所述进料动力腔17内的进料动力皮带32，所述进料传送腔79左右端壁间转动配合连接有位于所述进料动力轴77后侧的进料传动轴78，所述进料传动轴78与所述进料动力轴77间动力配合连接有位于所述进料传送腔79内的进料传送带80。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-8所示，本发明的设备处于初始状态时，转动半齿轮34与转动动力齿轮13啮合，往复半齿轮35与往复动力齿轮36未啮合，圧糖圆柱销61位于圧糖齿轮60的上方，从而封口板拉绳48放松，封口板弹簧49处于放松状态，封口板50远离固定块47，顶糖圆柱销27位于顶糖齿轮28的下方，凸轮89的凹面与检测杆86抵接，糖纸刀弹簧66处于放松状态，检测块弹簧73处于放松状态，绷紧块拉绳72处于拉紧状态，检测块弹簧73的弹力大于绷紧块弹簧93，从而使绷紧块92脱离检测皮带43，使检测皮带43处于松弛状态；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作前，可以根据生产需要向模具腔56内放入不同的模具76，通过进料传送腔79向进料传送带80上输入待包装糖果；

开始工作时，启动出料电机81和主电机42,出料电机81带动出料动力轴83转动，通过出料传送带84从而带动出料传动轴85转动；

主电机42带动半齿轮轴37转动，半齿轮轴37转动带动转动半齿轮34和往复半齿轮35转动的同时还带动检测皮带43转动，由于此时检测皮带43处于松弛状态，检测皮带43空转不传动；

当转动半齿轮34转动到与转动动力齿轮13啮合时，往复半齿轮35与往复动力齿轮36恰好脱离啮合，此时转动半齿轮34转动带动转动动力齿轮13转动，转动动力齿轮13通过动力传递轴31带动动力锥齿轮14转动，从而带动带轮轴锥齿轮16转动，带轮轴锥齿轮16转动带动转动台动力轴33转动，转动台动力轴33通过转动台带轮30带动转动台轴51转动，转动台轴51通过带动转动台52转动带动转动台连杆53转动，从而带动套筒75和模具76以转动台轴51为中心转动，同时动力传递轴31通过进料动力皮带32带动进料动力轴77转动，进料动力轴77通过进料传送带80带动进料传动轴78转动，将位于进料传送带80上的糖果传送到糖纸板69上，同时动力传递轴31带动传动锥齿轮71转动，从而带动卷筒轴锥齿轮70转动，卷筒轴锥齿轮70通过卷纸筒轴91带动卷纸筒57转动，运输糖纸；

半齿轮轴37带动转动半齿轮34和往复半齿轮35继续转动，当往复半齿轮35转动至与往复动力齿轮36啮合时，转动半齿轮34与转动动力齿轮13恰好脱离啮合，此时转动动力齿轮13带动动力传递轴31停止转动，同时往复半齿轮35带动往复动力齿轮36转动，往复动力齿轮36转动带动往复动力轴41转动，往复动力轴41通过圧糖皮带44带动圧糖动力轴46转动，圧糖动力轴46转动带动圧糖齿轮60转动，圧糖齿轮60通过圧糖圆柱销61和圧糖杆连杆62带动圧糖杆63做上下往复运动，圧糖杆63带动连接块65和糖纸刀67做上下往复运动，在糖纸刀67接触糖纸板69时糖纸刀弹簧66的弹力对糖纸刀67施加压力使糖纸刀67切断糖纸板69上的糖纸，圧糖杆63将糖果向模具76内压，对糖果进行初步包装，在连接块65向下运动时拉紧封口板拉绳48，封口板拉绳48的拉力大于封口板弹簧49的弹力，使封口板50克服封口板弹簧49的弹力向固定块47运动，在连接块65向上运动时放松封口板拉绳48，封口板50在封口板弹簧49的弹力作用下复位，完成对糖果的封口包装，同时往复动力轴41通过顶糖皮带40带动顶糖动力轴38转动，顶糖动力轴38带动顶糖齿轮28转动，顶糖齿轮28通过顶糖圆柱销27和顶糖杆连杆26带动带动顶糖杆24做上下往复运动，顶糖杆24将糖果从模具76内顶出至顶开开合斜板21，在顶糖杆24向下运动时开合斜板21随着顶糖杆24向下运动闭合，糖果在开合斜板21上向下滑到检测块74上，若此时检测块74上的糖果为正常包装的糖果，检测块74会在糖果重力作用下克服检测块弹簧73的推力向下运动，从而使绷紧块拉绳72放松，绷紧块92失去绷紧块拉绳72的拉力后在绷紧块弹簧93的推力作用下向左运动，使检测皮带43张紧，半齿轮轴37通过检测皮带43带动凸轮轴90转动，凸轮轴90通过凸轮89的抵接带动检测杆86在检测杆弹簧87的弹力作用下做前后往复运动，将检测块74上的糖果推到出料传送带84上，如果是空包装不会改变检测块弹簧73的状态，空包装从检测块74滑到回收箱23中，从而实现对糖果是否空包进行判断并完成区分工作。

本发明的有益效果是：通过压糖杆的上下往复运动和封口板的移动完成对糖果的自动包装，并且可以通过更换模具适应不同的糖果形状，从而对不同形状的糖果进行自动包装，提高生产效率，并在包装完成后对糖果进行检测，筛选出空包装并进行回收，提高产品质量。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。