一种风动单轨吊用超速保护装置

技术领域

本发明涉及煤矿辅助运输装置技术领域，具体为一种风动单轨吊用超速保护装置。

背景技术

风动单轨吊是煤矿中以吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。其牵引动力由压风系统提供。风动单轨吊车因本机截面小，巷道断面空间利用率高，可用于平巷和斜巷的连续不转载运输，其运送载荷不受底板条件限制，可在各种竖曲线、平曲线及复杂曲线运行等优点，被广泛应用于煤矿井下辅助运输系统。

然而现有技术中风动单轨吊在实际使用过程中，存在一定缺陷：

目前，煤矿井巷范围内使用的风动单轨吊在倾斜巷道内起吊、转运重物时，一般采用人工控制压风通断的方式使设备本身自带的制动装置抱轨制动。但是，当风动单轨吊设备在倾角较大的倾斜巷道内运行时，易出现受转运重物重力作用影响而出现超速下滑，而人工不能及时打开制动装置，导致制动失效的现象，易造成安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种风动单轨吊用超速保护装置，用于解决风动单轨吊不能在超速运行时自动制动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种风动单轨吊用超速保护装置，包括导轨、风动单轨吊主机和制动抱闸，所述风动单轨吊主机靠近所述制动抱闸一侧固定连接有连接基板，所述制动抱闸与所述连接基板固定连接，还包括超速保护装置，所述超速保护装置与所述连接基板的端头固定连接，所述超速保护装置包括立板，所述立板的背面与所述连接基板的正面固定连接，所述立板背面的靠近顶端一角部位置转动连接有取速轮，所述取速轮外围的底端与所述导轨的轨面滚动接触，所述立板的正面转动连接有离心释放器，所述取速轮与所述离心释放器传动连接，所述立板的正面靠近所述离心释放器处转动连接有拨叉，所述拨叉的一端侧面与所述离心释放器的外围相切，所述立板正面靠近所述拨叉的另一端处固定连接有换向阀，所述换向阀的开关按钮与所述拨叉端头的上表面连接，所述离心释放器包括旋转体和柱体，所述旋转体的外侧面沿径向开设有圆孔，且柱体滑动套装在圆孔内。

优选的，所述连接基板的背面也固定连接有立板，且该立板正面的顶端靠近角部位置分别转动连接有支撑滚轮，所述连接基板正面固定连接的立板的背面顶端靠近一角部位置转动连接有支撑滚轮，所述支撑滚轮外围的底端与所述导轨的轨面滚动接触。

优选的，所述取速轮中心轴的外端贯穿所述立板的正面后套接有第一齿轮，所述取速轮和第一齿轮分别固定套接在中心轴上，且中心轴与所述立板转动连接，所述立板的正面靠近所述第一齿轮的位置转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述离心释放器固定连接在所述第二齿轮的正面，且离心释放器与所述第二齿轮的转动圆心重合。

优选的，所述柱体的里端与所述旋转体外围开设圆孔的底部之间连接有弹簧。

优选的，所述旋转体外围居中位置沿径向至少开设有2个圆孔，且每个圆孔内分别滑动套接有柱体，所述旋转体外围的圆孔以所述旋转体的圆心为中心呈环状阵列方式分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明涉及的风动单轨吊超速保护装置，通过取速轮获得单轨吊运行的速度，当单轨吊在斜巷运输时出现超速运行时，取速轮会高速旋转，并同时传动离心释放器高速旋转，离心释放器高速旋转时，使得柱体受离心力作用从旋转体外侧壁伸出，伸出的柱体对拨叉施加外力，使得拨叉转动，进而由拨叉的延伸端触动换向阀的按钮，使得换向阀控制制动抱闸动作，实现自动制动的效果。

附图说明

图1为本发明整体的主视结构示意图；

图2为本发明整体的侧视结构示意图；

图3为本发明整体的俯视结构示意图；

图4为本发明图1中A处的放大结构示意图；

图5为本发明离心释放器的剖视结构示意图。

图中：1-导轨；2-风动单轨吊主机；21-连接基板；3-制动抱闸；4-超速保护装置；41-立板；42-支撑滚轮；43-取速轮；44-第一齿轮；45-第二齿轮；46-离心释放器；461-旋转体；462-柱体；463-弹簧；47-拨叉；48-换向阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种风动单轨吊用超速保护装置，包括导轨1、风动单轨吊主机2和制动抱闸3，风动单轨吊主机2靠近制动抱闸3一侧固定连接有连接基板21，制动抱闸3与连接基板21固定连接，还包括超速保护装置4，超速保护装置4与连接基板21的端头固定连接，超速保护装置4包括立板41，立板41的背面与连接基板21的正面固定连接，立板41背面的靠近顶端一角部位置转动连接有取速轮43，取速轮43外围的底端与导轨1的轨面滚动接触，立板41的正面转动连接有离心释放器46，取速轮43与离心释放器46传动连接，立板41的正面靠近离心释放器46处转动连接有拨叉47，拨叉47的一端侧面与离心释放器46的外围相切，立板41正面靠近拨叉47的另一端处固定连接有换向阀48，换向阀48的开关按钮与拨叉47端头的上表面连接，换向阀48与制动抱闸3的气缸供气阀关联连接，离心释放器46包括旋转体461和柱体462，旋转体461的外侧面沿径向开设有圆孔，且柱体462滑动套装在圆孔内。

综上，在使用时，当单轨吊车运载重物在斜巷出现超速运行时，取速轮43会高速旋转，取速轮43同时传动离心释放器46高速旋转，离心释放器46高速旋转时，使得柱体462受离心力作用从旋转体461外侧壁伸出，伸出的柱体462对拨叉47施加外力，使得拨叉47转动，进而由拨叉47的延伸端触动换向阀48的按钮，使得换向阀48控制制动抱闸3动作，从而实现自动制动的效果。其中，需要注意的是，当单轨吊主机2反向运行时，为保证超速保护装置4起到超速自动制动的效果，需要对换向阀48与制动抱闸3之间的阀件进行换向切换，使拨叉47拉伸按钮时为启动制动抱闸的状态。

本实施例中，连接基板21的背面也固定连接有立板41，且该立板41正面的顶端靠近角部位置分别转动连接有支撑滚轮42，连接基板21正面固定连接的立板41的背面顶端靠近一角部位置转动连接有支撑滚轮42，支撑滚轮42外围的底端与导轨1的轨面滚动接触，使得使用时，由支撑滚轮42和取速轮43共同支撑超速保护装置4沿导轨1的运行，以确保超速保护装置4的平稳运行。

本实施例中，取速轮43中心轴的外端贯穿立板41的正面后套接有第一齿轮44，取速轮43和第一齿轮44分别固定套接在中心轴上，且中心轴与立板41转动连接，立板41的正面靠近第一齿轮44的位置转动连接有第二齿轮45，第一齿轮44与第二齿轮45啮合传动，离心释放器46固定连接在第二齿轮45的正面，且离心释放器46与第二齿轮45的转动圆心重合，使得使用时，取速轮43与第一齿轮44同步转动，第一齿轮44通过与第二齿轮45的啮合传动，实现离心释放器46的同步转动，从而保证取速轮43高速运转时，能够使得离心释放器46甩出柱体462。

本实施例中，柱体462的里端与旋转体461外围开设圆孔的底部之间连接有弹簧463，单轨吊正常运行时，弹簧463处于收缩状态，弹簧463对柱体462施加拉力，使得柱体462收纳于旋转体461的圆孔内，当离心释放器46高速旋转时，柱体462因受到离心力而向外拉伸弹簧463实现从圆孔内伸出，以达到触动拨叉47的效果。

本实施例中，旋转体461外围居中位置沿径向至少开设有2个圆孔，且每个圆孔内分别滑动套接有柱体462，旋转体461外围的圆孔以旋转体461的圆心为中心呈环状阵列方式分布，使得使用时，受离心力作用伸出的柱体462对拨叉47施加相对连续的外力，以保证及时通过拨叉47触动换向阀48。

工作原理：风动单轨吊主机2正常沿导轨运行时，由连接基板21连接制动抱闸3和超速保护装置4同步运行；取速轮43和支撑滚轮42同步在导轨1上转动，以对超速保护装置4起到支撑作用；取速轮43此时转动的速度较慢，从而带动第一齿轮44啮合传动第二齿轮45的速度也较慢，第二齿轮45带动离心释放器46转动的速度同样也较慢，使得弹簧463处于收缩状态，弹簧463对柱体462施加拉力，使得柱体462收纳于旋转体461的圆孔内，此时拨叉47不会被触动；当单轨吊主机2运载重物在斜巷出现超速运行时，取速轮43会高速旋转，进而使得第一齿轮44、第二齿轮45和离心释放器46均会高速转动，当离心释放器46高速旋转时，柱体462因受到离心力而向外拉伸弹簧463实现从旋转体461外侧壁的圆孔内伸出，以达到触动拨叉47的效果，由拨叉47的延伸端触动换向阀48的按钮，使得换向阀48控制制动抱闸3动作，从而实现自动制动的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。