首页> 中国专利> 一种针对侦察任务的多同构无人车分布式任务分配方法

一种针对侦察任务的多同构无人车分布式任务分配方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了一种针对侦察任务的多同构无人车分布式任务分配方法，涉及多智能体协同决策技术领域，能够在无人车能力有限，并且室外路况对无人车产生多维约束的情况下，每一辆无人车对所有任务进行评价，最终按照评价结果完成任务分配。包括如下步骤：初始化系统信息。加载地图，对地图进行栅格化处理。根据栅格化的地图信息和初始化的系统信息，获取环境信息和无人车自身状态，构造匹配函数；利用所构造的匹配函数，计算每一辆无人车针对所有任务的匹配度。构建无人车和任务的匹配关系。执行KM算法进行任务分配。执行任务。

著录项

公开/公告号CN112232711A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-15

原文格式PDF
申请/专利权人北京理工大学;
展开▼

申请/专利号CN202011256930.5
发明设计人辛斌;于子龙;王晴;杨庆凯;陈杰;鲁赛;王淼;张若伟;
展开▼

申请日2020-11-11
分类号G06Q10/06(20120101);
代理机构11120 北京理工大学专利中心;
代理人高会允
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-06-19 09:35:27

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-10-21

授权

发明专利权授予

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种针对侦察任务的多同构无人车分布式任务分配方法 [P] . 中国专利： CN112232711A . 2021-01-15
2. 一种无人机集群空中区域侦察任务的分配方法 [P] . 中国专利： CN113190038A . 2021-07-30
3. DISTRIBUTED PROCESSING SYSTEM, TASK ASSIGNING DEVICE, AND TASK ASSIGNING METHOD AND PROGRAM USED FOR THE SAME [P] . 日本专利： JP2004013866A . 2004-01-15

机译：分布式处理系统，任务分配装置以及用于该任务的任务分配方法和程序
4. TASK ALLOCATION METHOD AND TASK ALLOCATION APPARATUS FOR DISTRIBUTED DATA CALCULATION [P] . 欧洲知识产权局专利： EP3333718A4 . 2019-03-27

机译：分布式数据计算的任务分配方法和任务分配装置
5. TASK ALLOCATION METHOD AND TASK ALLOCATION APPARATUS FOR DISTRIBUTED DATA CALCULATION [P] . 美国专利： US2018232257A1 . 2018-08-16

机译：分布式数据计算的任务分配方法和任务分配装置