粮食扦样机自动扦样系统

技术领域

本发明属于粮食质量检测技术领域，尤其是涉及一种粮食扦样机自动扦样系统。

背景技术

粮食是人类最基本的生存资料，人类生活的第一需要，在国民经济中占有重要地位。粮食质量安全监管是政府部门实施粮食质量安全管理的重要手段。粮食扦样作为粮食质量安全监管的最基础、最关键的环节，贯穿田间到餐桌全过程。目前，粮食扦样通常通过人工操作扦样设备逐一扦样完成，效率低。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种粮食扦样机自动扦样系统。

本发明所采用的技术方案是：一种粮食扦样机自动扦样系统，用于对货车车厢上的粮食进行扦样，包括：

线框，用于指示货车在场地上预划的线框内停车；

检测器，设于线框长度边的外侧，用于检测货车长度；

移动式摆臂扦样机，具有长5米能水平摆动的扦样臂，扦样臂上具有能沿扦样臂来回移动的扦样杆，扦样杆能上下运动；

控制单元，包括获取模块、构建模块和执行模块；获取模块用于获取检测器监测的货车长度信息；构建模块通过计算构建扦样抽样区域，预设扦样抽样个数并随机生成若干个扦样抽样点；执行模块用于控制扦样臂和扦样杆动作，并使扦样杆按生成的扦样抽样点进行扦样抽样。

所述线框的外侧设有校直检测器，用于辅助货车按线框长度方向停直停正。

所述检测器设于立柱上。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明经济实惠，应用范围广，可以对不同厂家的扦样机进行改造升级后应用本系统；同时能保障扦样检验结果的代表性，提高了粮食安全监测的有效性和检测效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例，见图1所示：一种粮食扦样机自动扦样系统，用于对货车车厢上的粮食进行扦样，包括：

线框1，用于指示货车在场地上预划的线框1内停车；

检测器，设于线框1长度边的外侧，用于检测货车长度；

移动式摆臂扦样机，具有长5米能水平摆动的扦样臂3，扦样臂3上具有能沿扦样臂3来回移动的扦样杆，扦样杆能上下运动；

控制单元，包括获取模块、构建模块和执行模块；获取模块用于获取检测器监测的货车长度信息；构建模块通过计算构建扦样抽样区域，预设扦样抽样个数并随机生成若干个扦样抽样点；执行模块用于控制扦样臂3和扦样杆动作，并使扦样杆按生成的扦样抽样点进行扦样抽样。

所述线框1的外侧设有校直检测器4，用于辅助货车按线框1长度方向停直停正。

所述检测器设于立柱2上。

需要说明的是，目前货车运输粮食，常用的有6.8米、9.6米和13米车厢长度的货车，也有长于13米车厢长度的货车。以6.8米车厢5、9.6米车厢6和13米车厢7长度的货车为例，货车停在场地划好的线框1内，车头按场地指示方向停直停正，移动移动式摆臂扦样机使扦样臂3摇摆中心点位于13米车厢的中心且距车厢的垂直距离为1米，在货车的车头前端和货车车厢的尾端分别设置监测器；控制单元通过监测器的反馈确定车厢长度，构建模块通过预设的软件计算构建扦样臂3摇摆范围内的扦样抽样区域，扦样抽样区域为附图中的6.8米车厢的S1阴影部分，9.6米车厢的S2阴影部分，13米车厢的S3阴影部分，扦样抽样区域位于车厢关键部位，使扦样具有代表性，预设扦样次数并随机生成对应数量的扦样点；执行模块控制扦样臂3和扦样杆动作，并使扦样杆按生成的扦样抽样点进行扦样抽样。货车车厢长度超过13米的，需进行二次扦样，货车按地面线框1，前进13米，同理进行二次扦样。