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一种四自由度挂弹上装机构

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本发明涉及一种四自由度挂弹上装机构，涉及运挂技术领域。本发明中，升降机构通过剪叉形成约束，通过伺服电机驱动大螺旋升降机实现升降；纵移机构通过电动推杆带动托盘头在直线导轨约束下往复移动；姿态调整机构通过耦合调整两台螺旋升降机的升降高度可以完成俯仰和翻滚动作调整。本发明的四自由度挂弹上装机构，可安装于任何动力底盘上。

著录项

公开/公告号CN112408246A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-02-26

原文格式PDF
申请/专利权人北京特种机械研究所;
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申请/专利号CN202011296177.2
发明设计人郭文增;张方瑞;唐宵东;段三军;
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申请日2020-11-18
分类号B66F7/06(20060101);B66F7/28(20060101);B64F1/32(20060101);F42B39/28(20060101);
代理机构11011 中国兵器工业集团公司专利中心;
代理人王雪芬
地址 100143 北京市海淀区西四环北路149号
入库时间 2023-06-19 10:02:03

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-12-16

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B66F 7/06 专利申请号:2020112961772 申请公布日:20210226

发明专利申请公布后的驳回

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