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一种保留空间特征的车载激光路面点云抽稀方法

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摘要

本发明公开了一种保留空间特征的车载激光路面点云抽稀方法。首先对路面点云进行去噪及缺失插值等预处理；接着对路面点云数据建立多尺度格网，结合KD树构建空间混合索引，快速构建数据点的k邻域拓扑关系；然后对数据点的k邻域进行加权主成分分析、最小二乘曲面拟合，计算特征描述子集，利用特征描述子集构建多特征描述模型，进行路面粗糙度分析，自适应提取路面内部破损特征点；再利用点云的分布均匀性约束法提取路面全局边缘特征点；最后针对非特征区域，利用均匀格网重心方法进行二次抽稀，将二次抽稀后的点云与特征点进行融合，完成抽稀。

著录项

  • 公开/公告号CN112465948A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-03-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 山东科技大学;

    申请/专利号CN202011335271.4

  • 发明设计人 刘如飞;杨继奔;柴永宁;丁少鹏;

    申请日2020-11-24

  • 分类号G06T17/00(20060101);G06T17/20(20060101);G06T7/66(20170101);G06K9/46(20060101);

  • 代理机构37219 济南金迪知识产权代理有限公司;

  • 代理人段毅凡;王楠

  • 地址 266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号

  • 入库时间 2023-06-19 10:08:35

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-04-18

    授权

    发明专利权授予

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