• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 中国专利> 交叉带分拣方法、分拣控制系统及交叉带分拣系统

交叉带分拣方法、分拣控制系统及交叉带分拣系统

页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 法律信息
  • 相似文献

摘要

本发明揭示了交叉带分拣方法、分拣控制系统及交叉带分拣系统，其中分拣方法包括S1，接收分拣小车顶面图像，确定分拣小车的状态；S2，在确定分拣小车上有且仅有一个物品时，确定该物品上的条码信息对应的分拣格口及其在分拣小车上的位置坐标；S3，根据位置坐标换算出虚拟坐标，虚拟坐标是物品在分拣小车上的投影的最小外接矩形的四个顶点坐标；S4，根据虚拟坐标及目标分拣格口计算出分拣启动点；S5，分拣小车到达分拣启动点时，控制分拣小车启动分拣。本方案考虑了物品在分拣小车上的位置，并基于物品的最小外接矩形来精确计算分拣启动点，能够有效地提高分拣的精度，使得系统错分率由千分之一降低至万分之一以下，极大地改善了分拣的可靠性。

著录项

  • 公开/公告号CN112495837A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-03-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 苏州金峰物联网技术有限公司;

    申请/专利号CN202011428397.6

  • 发明设计人 蔡熙;薄祥留;

    申请日2020-12-07

  • 分类号B07C5/34(20060101);B07C5/36(20060101);B07C3/02(20060101);B07C3/14(20060101);

  • 代理机构32297 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人陆明耀;顾祥安

  • 地址 215123 江苏省苏州市工业园区东长路88号E1栋

  • 入库时间 2023-06-19 10:18:07

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-05-10

    授权

    发明专利权授予

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号