一种远程IO技术在自动化设备中的应用

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，更具体的说，本发明是一种远程IO技术在自动化设备中的应用。

背景技术

市面上工业自动化设备的大多采用PLC+触摸屏或工业PC来进行控制运行，我司自主研发的CAN总线IO技术是一种现场总线网络。它可以通过常规的网线将分散在不同地点的I/O模块、运动控制模块以及模拟量AD/DA模块等连接起来，并且通过PLC或工业电脑来控制这些相应的模块，以实现高速的网络通信，以及远距离控制。采用CAN总线IO技术相比于传统的控制模式具有如下优点：1、采用双绞线组成总线网络布线方便，减轻装配工人劳动强度，提高效率；2、大量减少昂贵的电缆线的使用，可节省投资，降低设备成本；3、系统的可靠性大大提高；4、系统抗干扰性更强；5、有利于分散系统实现集中监控，提高系统自动化水平；6、设备更加易于维护。

使用CAN总线远程IO技术的开放式现场总线是一种配线使用量少(只需要2根信号线)、成本低，信息化程度高的网络，它不但具备实时性、分散控制、与智能设备通信、RAS等功能，而且还提供了开放式的环境和安全、高速、简便的连接。CAN总线远程IO模块采用双绞线组成总线网络传输速度在1.2km时为156kb/s，100m时为1Mb/s。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种远程IO技术在自动化设备中的应用，可以有效解决上述问题。

本发明通过以下技术方案予以实现：一种远程IO技术在自动化设备中的应用,本发明包括PLC控制装置，转换控制装置和远程IO模块，所述PLC控制装置设有COM接口，该COM接口通过232接口固定连接有转换控制装置，该转换控制装置通过CAN总线分别固定连接有远程IO模块，该远程IO模块包括远程数字IO模块和远程运动控制模块。

进一步的，所述PLC控制装置还可以是工业PC控制装置，所述COM接口还可以是USB接口，所述232接口也可以是USB接口。

进一步的，所述远程运动控制模块为三路运动控制模块，该三路运动控制模块分别固定连接有步进马达和交流伺服。

更进一步的，所述远程数字IO模块为八入八出数字IO模块，该八入八出数字IO模块分别固定连接有数字输出端和数字输入端。

本发明提供了一种自动电镀线车控制系统，具备以下有益效果：

本发明具备大大减少了更换用户程序的时间，当更换用户程序时系统会自动进行飞吧的排序调整，大大地提高了电镀线的利用率。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：一种远程IO技术在自动化设备中的应用,本发明包括PLC控制装置1，转换控制装置2和远程IO模块3，所述PLC控制装置1设有COM接口11，该COM接口11通过232接口12固定连接有转换控制装置2，该转换控制装置2通过CAN总线21分别固定连接有远程IO模块3，该远程IO模块3包括远程数字IO模块31和远程运动控制模块32。

所述PLC控制装置1还可以是工业PC控制装置，所述COM接口11还可以是USB接口，所述232接口12也可以是USB接口。

所述远程运动控制模块32为三路运动控制模块，该三路运动控制模块分别固定连接有步进马达5和交流伺服6。

所述远程数字IO模块31为八入八出数字IO模块，该八入八出数字IO模块分别固定连接有数字输出端7和数字输入端8。

需要说明的是：CAN总线远程IO系统由三个主要部分组成，PLC或工业PC，通信转换控制器和远程IO模块。

PLC是专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入或/输出控制各种类型的机械或生产过程。工业电脑是专供工业界使用的工业控制计算机，其基本性能及相容性与商用电脑相差无几，但工业电脑更多的是注重在不同环境下的稳定性。为人机界面和生产流程控制提供了最佳的解决方案。

通信转换器是采用ARM芯片的微型控制系统，它的一端可通过USB或RS232连接到PLC，另一端通过CAN总线连接到多个远程IO模块(包扩远程输入/输出模块，远程模拟量输入/输出模块，远程运动控制模块)。

在PLC的DM区划分有系统中所以远程IO模块的DM数据映射。对于远程输入/输出模块映射DM区对应着远程IO模块的所以输入/输出点，对于模拟量输入/输出模块映射DM区对应着远程IO模块的的各个通道的A/D或D/A值。对于远程运动控制模块每个运动控制通道有对应的DM区数据，分别为设置速度和设置位置，命令；状态，当前位置和当前速度。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。