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一种光伏板自动铺装工程车及其控制方法

摘要

本申请涉及一种光伏板自动铺装工程车及其控制方法,工程车包括驾驶室、发动机舱和行走装置,工程车还包括翻转尾叉机构、光伏板铺装机构、传感矩阵以及浮动平台机构,翻转尾叉机构与浮动平台机构连接,光伏板铺装机构和传感矩阵连接,光伏板铺装机构固定在浮动平台机构上;其中,光伏板铺装机构包括作业升降主臂、作业伸缩横臂、作业升降副臂、摄像头和搬运夹具,作业升降主臂和作业升降副臂通过作业伸缩横臂连接固定,搬运夹具设置在作业升降副臂的下端部,摄像头设置在作业升降主臂下端部。本发明解决目前新建光伏发电站光伏板铺装问题,代替传统人工铺装,实现大型光伏电站自动铺装光伏板作业。

著录项

  • 公开/公告号CN112677131A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-04-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市凯之成智能装备有限公司;

    申请/专利号CN202011458190.3

  • 发明设计人 陈文;

    申请日2020-12-10

  • 分类号B25J5/00(20060101);B25J19/02(20060101);B25J9/00(20060101);B25J13/08(20060101);

  • 代理机构44439 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人何兵;吕诗

  • 地址 518000 广东省深圳市南山区沙河西路白芒军需仓库一楼

  • 入库时间 2023-06-19 10:43:23

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-06-23

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 5/00 专利申请号:2020114581903 申请公布日:20210420

    发明专利申请公布后的驳回

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