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一种基于稳健回归的航迹预测方法

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摘要

本发明的一个实施例公开了一种基于稳健回归的航迹预测方法，包括：S10：获取信息源的量测值；S13：计算预测系数；S15：计算加权预测系数；S17：判断是否满足迭代次数，若满足迭代次数则结束，否则进行S15。该方法根据量测残差对量测数据赋予不同的权重，从而减小野值对预测的影响，提高了预测精度。

1. 一种基于稳健回归的航迹预测方法 [P] . 中国专利： CN112697146A . 2021-04-23
2. 一种基于优化的支持向量回归参数的船舶航迹预测方法 [P] . 中国专利： CN102819663A . 2012-12-12
3. Assistance method for ensuring accuracy of inertial data of transport aircraft traveling on ground at airport, involves determining track zone relative to threshold of track and based on information and maximum distance [P] . 法国专利： FR2982062A1 . 2013-05-03

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4. Ship Motion Prediction Method Based on Long Short-Term Memory Network and Gaussian Process Regression [P] . US2021117796A1 . 2021-04-22

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5. A method of predicting software failure time based on nonlinear regression model and a computer readable medium thereof [P] . 韩国专利： KR102172120B1 . 2020-10-30

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