一种用于抽取服装辅助线的自动抽线装置及自动抽线方法

技术领域

本发明涉及制衣行业，尤其是与一种用于抽取服装辅助线的自动抽线装置及自动抽线方法有关。

背景技术

在制衣过程中，无论是上衣还是裤子大多都是通过拼合车缝的方式制备成衣，而在此车缝拼合过程中，需要先对各待拼接的部分导入车缝辅助线，该辅助线不仅便于后续成衣车缝，同时能够简化后续制衣步骤，例如：西服，衣身部分的前、后片都需要先车入辅助线，在后续与衣袖、领口车缝时更易成型、定型；更重要的是，车入的辅助线能够使西服具有一定的立体感，在后续拼合车缝时不因会被车平而导致无立体感；故，辅助线是制衣的一个常规且重要的制备步骤之一；

制备好成衣后，留在成衣上辅助线需要拆除，而这个工作通常是由人工来完成的，这导致制衣企业需要招聘大量的拆线员来完成此工作，不仅如此，还包括以下不足：(1)成本高、效率低下；需要人员细心的抓取辅助线，并从成衣上抽取下来，而通过人工抽取效率很低、且人工成本太高，一般100车工的车间，需要配置5-15人的抽线人员；(2)由于人工抽线，易产生疲劳感，容易出现漏抽现象；而且由于抽线人员不是设计人员，有些线条无法精准判断是否为辅助线，经常出现错抽或漏抽现象；(3)在抽线过程中，由于辅助线贴附在成衣上，容易碰触成衣表面，导致成衣磨损等，降低成品率；

综上，急需一款能够替代人工的抽线装置来满足生产需求。

发明内容

本发明的目的在于解决现有中的问题，提供一种用于抽取服装辅助线的自动抽线装置及自动抽线方法，其结构简单、设计合理且易实现，解决现有成本高、效率低及易损坏成衣的问题。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于抽取服装辅助线的自动抽线装置，其特征在于：该自动抽线装置包括：承物体、吹风组件、取线部件、第一图像获取单元及控制组件；

承物体，其用于供上衣和/或裤子套设；该承物体包括一支撑座，且该支撑座布设有与吹风组件导通的过风孔；

吹风组件，其设于承物体内；该吹风组件包括一气泵及连接管，该气泵通过连接管与支撑座上的所述过风孔导通；

取线部件，其设于承物体外部，用于抓取套设在承物体的衣服和/或裤子的辅助线；

第一图像获取单元，其设于承物体外部，且用于对位于承物体的上衣和/或裤子进行拍摄或摄录；

控制组件，其包括主控模块、数据采集模块及信号发送模块，所述数据采集模块与第一图像获取单元连接，以收集辅助线的信息，并通过信号发送模块将数据传输给主控模块；所述主控模块根据拍摄或摄录的辅助线信息与人为设定的信息进行比对，控制所述取线部件抽取上衣或衣服的辅助线。

进一步地，所述取线部件包括多轴支臂、取线器及距离传感器；所述多轴支臂设置于承物体侧部，且所述取线器与距离传感器分别装设于多轴支臂的自由端；其中，所述距离传感器与主控模块相连，并对应第一图像获取单元拍摄或摄录的辅助线的轨迹进行取线器至辅助线之间的距离数据收集；所述主控模块根据距离数据且加入人为设定补偿值后，驱动所述取线部件抓取辅助线并抽离上衣和/或裤子。

进一步地，还包括一传送组件，其供承物体放置；所述传送组件包括传送台及置物架，所述承物体通过置物架在所述传送台上运转；所述传送台上设有一待采集区域，所述第一图像获取单元对待采集区域的承物体进行拍摄或摄录，以获取待采集区域的上衣和/或裤子的信息、以及辅助线的坐标信息。

进一步地，还包括一核验结构，其装设于取线部件上；该核验结构包括第二图像获取单元，该第二图像获取单元与主控模块电连，且将获取的上衣和/或裤子的信息、以及辅助线的坐标信息通过主控模块比对及校正所述取线部件抓取辅助线的位置。

进一步地，所述置物架上还设有一旋转结构，其用于带动所述承物体在置物架上旋转；该旋转结构包括一电机及转动座，所述电机装设于置物架底部，且电机的输出轴穿过置物架与转动座止转连接；其中，所述电机带动转动座82旋转，以联动其上的承物体旋转。

一种服装辅助线的自动抽线方法，该自动抽线方法基于所述的自动抽线装置，包括以下步骤：

步骤1：获取承物体空位状态信息，并将上衣和/或裤子套置于承物体；

步骤2：驱动气泵工作，并通过连接管将气体向对承物体上的上衣和/或裤子进行吹气，以使上衣和/或裤子充气后呈鼓起状态；

步骤3：通过第一图像获取单元拍摄或摄录承物体上的上衣和/或裤子，并经数据采集模块采集承物体上的上衣和/或裤子信息、以及辅助线的位置坐标信息；将该上述信息储存；

步骤4：将获取的上述信息与人为设定的上衣和/或裤子信息、以及辅助线的位置坐标信息进行比对、分析及判定；若比对信息一致且坐标信息在补偿范围内，则执行步骤5；

步骤5：驱动取线部件运动至承物体附近，将辅助线抓取并抽出。

进一步地，所述步骤4中：对第一图像获取单元的拍摄或摄录的图像进行比对、分析及判定，包括如下：

颜色识别分析与判定：通过对图像中线条颜色与人为设定的辅助线颜色比对，若颜色一致则判定出辅助线；

线头识别分析与判定：图像中的线条为弯曲线条且该弯曲线条的一端为自由端，则判定该弯曲线条为辅助线；

曲线轨迹分析与判定：图像中的线条为弯曲线条，且弯曲线条的轨迹与人为设定辅助线的弯曲轨迹相同，则判定该弯曲线条为辅助线；

线段长度分析与判定：图像中的线条为弯曲线条，且该弯曲线条上具有间隔点，且相邻两间隔点的长度大于5mm以上，则判定该弯曲线条为辅助线；

上述a分别与b、c、d的分析判定方法呈组合分析判断方式或者呈依顺序判断组合。

进一步地，步骤2与步骤3之间还包括：

步骤2.1：驱动气泵工作喷出气体后，通过传送台将载有承物体的置物架运送至待采集区域，且经第一图像获取单元采集图像。

进一步地，在步骤4与步骤5之间还包括：

步骤4.1：判断出辅助线后，将判断后的辅助线去色处理并形成灰度像素图；对灰度像素图进行分析，将灰度像素图中辅助线上灰度深浅变化定义为辅助线上各点相对于车缝线的距离差。

进一步地，在步骤5中：

通过设置在多轴支臂上的第二图像获取单元所获取的图像信息与第一图像获取单元所获取的图像信息做比对效验，核对上衣和/或裤子的信息、以及辅助线的坐标信息；

通过距离传感器获取辅助线上各人为设定点的距离数据，并与灰度像素图的人为设定距离进行比对，以确定效验抓取辅助线的抓取位置。

本发明所述的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是：

(1)本发明所提供一种用于抽取服装辅助线的自动抽线装置及自动抽线方法，其结构简单、设计合理且易实现，解决现有成本高、效率低及易损坏成衣等问题；工作人员只需将衣物套入承物体上，后续即可自动完成抽取辅助线的步骤；通过吹风装置将辅助线的自由端吹起，并通过第一图像获取单元摄取图像，经主控模块进行分析、比对、判定出辅助线位置后，经由取线部件抓取该辅助线抽离出衣物；整个过程简单且精准，且效率高，抽线效率是人工抽线的5-12倍，更重要的是，抓取吹拂起的辅助线自由端，不易碰伤成品衣，保证生产质量；

(2)本发明的取线部件通过距离传感器进行抓取数据复核，提升抽线品质的精度与准确性，保证取线器在抓取时不会碰伤成衣表面；

(3)本发明还通过传送组件实现流水线式抽线，大幅度提升生产效率，通过在传送台上设置待采集区域，并将第一图像获取单元获取上衣和/或裤子的信息、以及辅助线的坐标信息，实现自动式拆线，主控模块对待采集区域的成衣(即上衣和/或裤子)身份校核，以便于调取相应辅助线的位置信息，并与第一图像获取单元摄录的辅助线位置进行匹配，以保证抽线时的准确性，实现自动化且精准抽线；

(4)本发明还设置了核验结构对第一图像获取单元所获取的信息进行核对，并通过多轴支臂实时获取的信息与已储存的信息进行比对，避免出现错抽、误抽或漏抽的现象，保证精准抽线，提升抽线品质；

(5)本发明还设置了旋转结构，实现成衣正、背面进行自动抽线，提升取线效率实现自动化、智能化抽线；

(6)本发明所述的自动抽线方法步骤简单、抽线精准，适用于批量生产，大幅度提升生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明所述实施例一中自动抽线装置的俯视图；

图2为本发明所述实施例一、二中承物体、吹风组件及旋转结构的立体结构示意图；

图3为本发明所述实施例一控制组件的结构示意图；

图4为本发明所述实施例一控制流程图；

图5为本发明所述实施例二中自动抽线装置的俯视图；

图6为本发明所述实施例二控制组件的结构示意图；

图7为本发明所述实施例二控制流程图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明所述一种用于抽取服装辅助线的自动抽线装置，该自动抽线装置用于将成衣上的辅助线精准抽出；

实施例一，如图1-4所示，本实施例所述自动抽线装置包括：承物体1、吹风组件2、取线部件3、第一图像获取单元4及控制组件5；

承物体1，其用于供上衣和/或裤子套设；该承物体1包括一支撑座11，且该支撑座11布设有与吹风组件2导通的过风孔12；需说明的是，本发明所述的承物体1以人体模型为例，便于套设衣物，且在人体模型1上开设有若干个过风孔12；

吹风组件2，其设于承物体1内；该吹风组件2包括一气泵21及连接管22，该气泵21通过连接管22与支撑座11上的所述过风孔12导通，气泵21与控制组件5连接，并由控制组件5操控气泵21工作，气泵21工作后将空气通过连接管22导入至各过风孔12，进而将套设在人体模型1上的成衣(上衣和/或裤子)吹拂且呈鼓起状态；

第一图像获取单元4，其设于承物体1外部，且用于对位于承物体1的上衣和/或裤子进行拍摄或摄录；

取线部件3，其设于承物体1外部，用于抓取套设在承物体1的衣服和/或裤子的辅助线；所述取线部件3包括多轴支臂31、取线器32及距离传感器33；需说明的是，本发明所述取线器32可以为吸线件、钩线件和/或夹线件等；所述多轴支臂31设置承物体1侧部，且所述取线器32与距离传感器33分别装设于多轴支臂31的自由端；其中，所述距离传感器33与主控模块51相连，并对应第一图像获取单元4拍摄或摄录的辅助线的轨迹进行取线器32至辅助线之间的距离数据收集；所述主控模块51根据距离数据且加入人为设定补偿值后，驱动所述取线部件3抓取辅助线并抽离上衣和/或裤子；

控制组件5，其包括主控模块51、数据采集模块52及信号发送模块53，所述数据采集模块52与第一图像获取单元4连接，以收集辅助线的信息，并通过信号发送模块53将数据传输给主控模块51；所述主控模块51根据拍摄或摄录的辅助线信息与人为设定的信息进行比对，控制所述取线部件3抽取上衣或衣服的辅助线。

本实施例中，自动抽线方法基于所述的自动抽线装置，包括以下步骤：

步骤1：获取承物体1空位状态信息，通过工作人员将上衣和/或裤子套置于空位状态承物体1；

步骤2：驱动气泵21工作，并通过连接管22将气体向对承物体1上的上衣和/或裤子进行吹气，以使上衣和/或裤子充气后呈鼓起状态；

步骤3：通过第一图像获取单元4拍摄或摄录承物体1上的上衣和/或裤子，并经数据采集模块52采集承物体1上的上衣和/或裤子信息、以及辅助线的位置坐标信息；将该上述信息储存；

步骤4：将获取的上述信息与人为设定的上衣和/或裤子信息、以及辅助线的位置坐标信息进行比对、分析及判定；

具体比对、分析及判定过程为：

主控模块51对第一图像获取单元4的拍摄或摄录的图像进行比对、分析及判定，包括如下：

a.颜色识别分析与判定：通过对图像中线条颜色与人为设定的辅助线颜色比对，若颜色一致则判定出辅助线；通常辅助线的颜色与车缝线颜色略有不同，因此先通过颜色进行判断；而后在通过如下方式的任意一种判断或者以下方式依序判断；

b.线头识别分析与判定：图像中的线条为弯曲线条且该弯曲线条的一端为自由端，则判定该弯曲线条为辅助线；

c.曲线轨迹分析与判定：图像中的线条为弯曲线条，且弯曲线条的轨迹与人为设定辅助线的弯曲轨迹相同，则判定该弯曲线条为辅助线；

d.线段长度分析与判定：图像中的线条为弯曲线条，且该线条中间具有间隔点(这里的间隔点为辅助线与被压设在车缝线下，从摄入的图像中视为间隔点)，且相邻两间隔点的长度大于5mm以上，则判定该弯曲线条为辅助线；

上述a分别与b、c、d的分析判定方法呈组合分析判断方式或者呈依顺序判断组合。

若比对信息一致且坐标信息在补偿范围内，则执行步骤5；

步骤5：驱动取线部件运动至承物体1附近，将辅助线抓取并抽出；具体为：通过设置在多轴支臂31上的第二图像获取单元6所获取的图像信息与第一图像获取单元4所获取的图像信息做比对效验，核对上衣和/或裤子的信息、以及辅助线的坐标信息；

通过距离传感器33获取辅助线上各人为设定点的距离数据，并与灰度像素图的人为设定距离进行比对(需说明的是，这里的灰度像素图比对具体为：将所摄入的图像中，判断出是辅助线，且在辅助线中因自由端被吹起，故去色其颜色深度呈一条平滑过灰度线条，通过判断灰度变化的深度与人为设定的灰度所对应的距离来判断该灰度线条上各区域与取线器之间的距离，人为设定的灰度数据表为灰度越深，则距离越近，灰度越浅，则距离越远)，以确定效验抓取辅助线的抓取位置(三维坐标)，由于取线器只需要抓取一个辅助线的一个位置，故只需要能够抓取不伤成员表面的安全位置即可，在坐标选择上最佳选择靠近辅助线自由端位置。

本实施例一实现解放人员手动抽线的步骤，达到智能且精准式抽线；

实施例二：

如图1-7所示，本实施例二与实施例一相同部分不再重复赘述，不同在于：

本实施例中还包括一传送组件7，其供承物体1放置；通过传送组件7设置呈自动化流水线抽线装置；

所述传送组件7包括传送台71及置物架72，所述传送台71上设有若干个置物架72，且置物架72上设有独立的承物体1，所述承物体1通过置物架72在所述传送台71上运转；

在所述传送台71上设有一待采集区域711，所述第一图像获取单元4对待采集区域711的承物体1进行拍摄或摄录，以获取待采集区域711的上衣和/或裤子的信息、以及辅助线的坐标信息；

通过待采集区域711可以采集到任意成衣的基础信息，例如成衣的型号、尺码、品类等，便于后续与人为设定的信息进行核对，以调取对应辅助线车缝及位置信息，其次，通过待检测区域先获取辅助线的坐标信息，通过第一图像获取单元4所获取的图像，进行平面坐标(二维)分析，并将该信息与人为设定的二维坐标进行匹配，若在人为设定范围内即可移转至取线部件3的区域进行抽线；若不匹配则判定为异常，移转至异常区域；

需说明的是，所述置物架72上还设有一旋转结构8，其用于带动所述承物体1在置物架72上旋转(成衣有正反两面，其上都有辅助线，故通过旋转结构8自动控制转向，以实现智能、自动化抽线)；该旋转结构8包括一电机81及转动座82，所述电机81装设于置物架72底部，且电机81的输出轴穿过置物架72与转动座82止转连接；其中，所述电机81带动转动座82旋转，以联动其上的承物体1旋转；

不仅如此，还包括一核验结构，其装设于取线部件3上；

该核验结构包括第二图像获取单元6，该第二图像获取单元6与主控模块51电连，且将获取的上衣和/或裤子的信息、以及辅助线的坐标信息通过主控模块51比对及校正所述取线部件3抓取辅助线的位置；

实际使用时，自动抽线方法基于所述的自动抽线装置，包括以下步骤：

步骤1：获取承物体1空位状态信息，通过工作人员将上衣和/或裤子套置于空位状态承物体1；

步骤2：驱动气泵21工作，并通过连接管22将气体向对承物体1上的上衣和/或裤子进行吹气，以使上衣和/或裤子充气后呈鼓起状态；

步骤2.1：驱动气泵21工作喷出气体(或空气)后，通过传送台将载有承物体1的置物架72运送至待采集区域711，且经第一图像获取单元4采集图像。

步骤3：通过第一图像获取单元4拍摄或摄录承物体1上的上衣和/或裤子，并经数据采集模块52采集承物体1上的上衣和/或裤子信息、以及辅助线的位置坐标信息；将该上述信息储存；

步骤4：将获取的上述信息与人为设定的上衣和/或裤子信息、以及辅助线的位置坐标信息进行比对、分析及判定；

具体比对、分析及判定过程为：

主控模块51对第一图像获取单元4的拍摄或摄录的图像进行比对、分析及判定，包括如下：

a.颜色识别分析与判定：通过对图像中线条颜色与人为设定的辅助线颜色比对，若颜色一致则判定出辅助线；通常辅助线的颜色与车缝线颜色略有不同，因此先通过颜色进行判断；而后在通过如下方式的任意一种判断或者以下方式依序判断；

b.线头识别分析与判定：图像中的线条为弯曲线条且该弯曲线条的一端为自由端，则判定该弯曲线条为辅助线；

c.曲线轨迹分析与判定：图像中的线条为弯曲线条，且弯曲线条的轨迹与人为设定辅助线的弯曲轨迹相同，则判定该弯曲线条为辅助线；

d.线段长度分析与判定：图像中的线条为弯曲线条，且该线条中间具有间隔点，且相邻两间隔点的长度大于5mm以上，则判定该弯曲线条为辅助线；

上述a分别与b、c、d的分析判定方法呈组合分析判断方式或者呈依顺序判断组合。

若比对信息一致且坐标信息在补偿范围内，再将判断后的辅助线去色处理并形成灰度像素图；对灰度像素图进行分析，将灰度像素图中辅助线上灰度深浅变化定义为辅助线上各点相对于车缝线的距离差；

步骤5：驱动取线部件运动至承物体1附近，将辅助线抓取并抽出；具体为：通过设置在多轴支臂31上的第二图像获取单元6所获取的图像信息与第一图像获取单元4所获取的图像信息做比对效验，核对上衣和/或裤子的信息、以及辅助线的坐标信息；

通过距离传感器33获取辅助线上各人为设定点的距离数据，并与灰度像素图的人为设定距离进行比对，以确定效验抓取辅助线的抓取位置。

本发明所提供一种用于抽取服装辅助线的自动抽线装置及自动抽线方法，其结构简单、设计合理且易实现，解决现有成本高、效率低及易损坏成衣等问题；工作人员只需将衣物套入承物体上，后续即可自动完成抽取辅助线的步骤；通过吹风装置将辅助线的自由端吹起，并通过第一图像获取单元摄取图像，经主控模块进行分析、比对、判定出辅助线位置后，经由取线部件抓取该辅助线抽离出衣物；整个过程简单且精准，且效率高，抽线效率是人工抽线的5-12倍，更重要的是，抓取吹拂起的辅助线自由端，不易碰伤成品衣，保证生产质量；本发明的取线部件通过距离传感器进行抓取数据复核，提升抽线品质的精度与准确性，保证取线器在抓取时不会碰伤成衣表面；本发明还通过传送组件实现流水线式抽线，大幅度提升生产效率，通过在传送台上设置待采集区域，并将第一图像获取单元获取上衣和/或裤子的信息、以及辅助线的坐标信息，实现自动式拆线，主控模块对待采集区域的成衣(即上衣和/或裤子)身份校核，以便于调取相应辅助线的位置信息，并与第一图像获取单元摄录的辅助线位置进行匹配，以保证抽线时的准确性，实现自动化且精准抽线；本发明还设置了核验结构对第一图像获取单元所获取的信息进行核对，并通过多轴支臂实时获取的信息与已储存的信息进行比对，避免出现错抽、误抽或漏抽的现象，保证精准抽线，提升抽线品质；本发明还设置了旋转结构，实现成衣正、背面进行自动抽线，提升取线效率实现自动化、智能化抽线；本发明所述的自动抽线方法步骤简单、抽线精准，适用于批量生产，大幅度提升生产效率

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。。