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自动驾驶车辆交叉路口表现评价方法及系统

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本发明公开了一种自动驾驶车辆交叉路口表现评价方法，包括测试车辆和至少一个背景车辆，包括：获取测试车辆通过交叉路口的运动学参数和运动状态反应数据；量化运动学参数和运动状态反应数据；根据量化后的运动学参数计算安全性指数和舒适性指数；根据量化后的运动状态反应数据计算智能性指数；根据安全性指数、舒适性指数、智能性指数加权计算得到测试车辆的表现综合指数。本发明具有综合评价自动驾驶车辆通过交叉路口时的安全性、舒适性、智能性能力的有益效果，提供一种自动驾驶车辆交叉路口表现评价系统，包括数据采集装置和数据处理装置，可以综合评价自动驾驶车辆通过交叉路口时的安全性、舒适性、智能性能力。

著录项

公开/公告号CN112744223A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-04

原文格式PDF
申请/专利权人北京智能车联产业创新中心有限公司;
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申请/专利号CN202110063687.3
发明设计人张翔;孙亚夫;吴琼;
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申请日2021-01-18
分类号B60W40/107(20120101);B60W40/109(20120101);B60W40/112(20120101);G01M17/007(20060101);
代理机构11369 北京远大卓悦知识产权代理有限公司;
代理人卞静静
地址 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼2层204
入库时间 2023-06-19 10:52:42

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法律状态公告日

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法律状态
2022-04-15

授权

发明专利权授予

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