首页> 中国专利> 无人机水体环境调查和航线生成方法

无人机水体环境调查和航线生成方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

一种无人机水体环境调查方法，包括步骤：获得待调查水体的地理位置，计算与所述待调查水体地理位置对应的太阳高度角和方位角，根据无人机飞行高度和姿态，计算能避开所述水体太阳耀光的无人机飞行线路，无人机沿该飞行线路飞行，对所述水体进行图像拍摄，获得关于该水体水质的数据。

著录项

公开/公告号CN112857356A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-28

原文格式PDF
申请/专利权人上海建科环境技术有限公司;
展开▼

申请/专利号CN202110004219.9
发明设计人屈铭志;杨宏业;
展开▼

申请日2021-01-04
分类号G01C21/00(20060101);G01C21/20(20060101);G01C11/00(20060101);G01N21/25(20060101);B64C39/02(20060101);H04N5/232(20060101);
代理机构31337 上海九泽律师事务所;
代理人周云
地址 201108 上海市闵行区申旺路519号7幢H座
入库时间 2023-06-19 11:08:20

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-08-02

授权

发明专利权授予

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 无人机水体环境调查和航线生成方法 [P] . 中国专利： CN112857356A . 2021-05-28
2. 一种基于遥控器的快速生成无人机等间距航线基准航线的方法 [P] . 中国专利： CN106155087A . 2016-11-23
3. The method that unmanned aerial vehicle is controlled in some environment, generates method, system, program and the communication terminal of the map of some environment [P] . 日本专利： JP6487010B2 . 2019-03-20

机译：某环境下无人机的控制方法，生成某环境地图的方法，系统，程序和通讯终端
4. METHOD AND SYSTEM FOR OPTIMIZING AIRCRAFT CRUISING ROUTE, METHOD AND SYSTEM FOR OBSERVING ENVIRONMENTAL CONDITION OF ATMOSPHERE AND METHOD AND SYSTEM FOR ESTIMATING TURBULENCE ATMOSPHERIC CONDITION AT AIRCRAFT CRUISING ROUTE [P] . 日本专利： JP2006321475A . 2006-11-30

机译：优化飞机巡洋航线的方法和系统，观察大气环境条件的方法和系统以及估算飞机巡洋航线的湍流大气条件的方法和系统
5. ENVIRONMENT ASSESSMENT INFRARED IMAGE GENERATING APPARATUS AND ENVIRONMENT ASSESSMENT INFRARED IMAGE GENERATING METHOD, ENVIRONMENT ASSESSMENT RADAR DETECTION RESULT GENERATING APPARATUS AND ENVIRONMENT ASSESSMENT RADAR DETECTION RESULT GENERATING METHOD, ROAD ENVIRONMENT ASSESSMENT DATA GENERATING APPARATUS AND ROAD ENVIRONMENT ASSESSMENT DATA GENERATING METHOD [P] . 日本专利： JP2006177726A . 2006-07-06

机译：环境评价红外图像生成装置及环境评价红外图像生成方法，环境评价雷达检测结果生成装置，环境评价雷达检测结果生成方法，道路环境数据