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一种紧急避险下智能驾驶系统的人机共驾控制方法

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本发明属于人机共驾技术领域，公开了一种紧急避险下智能驾驶系统的人机共驾控制方法，包括：判断驾驶人是否转动方向盘或踩踏制动踏板；判断驾驶人的当前驾驶操作是否为正常操作，对驾驶人的当前驾驶操作进行分类；获取车辆运动参数，利用车辆动力学模型预测下一时刻车辆的纵向加速度和横向加速度；判断驾驶人的当前驾驶操作是否正常，若是，则按照驾驶人操作控制车辆；否则进行下一步；根据逻辑模糊规则对驾驶人操作信号进行相应控制调整，实现紧急避险下的人机共驾。本发明实现驾驶人与智能系统协作完成紧急避险的任务，并对驾驶人的误操作行为进行甄别，提升人机共驾系统安全性。

著录项

公开/公告号CN112874537A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-01

原文格式PDF
申请/专利权人长安大学;
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申请/专利号CN202110201404.7
发明设计人孙秦豫;许清津;付锐;郭应时;袁伟;王畅;
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申请日2021-02-23
分类号B60W60/00(20200101);B60W40/08(20120101);
代理机构61218 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人惠文轩
地址 710061 陕西省西安市南二环中段33号
入库时间 2023-06-19 11:13:06

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-11-29

授权

发明专利权授予

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