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基于贝叶斯迭代改进的粒子群优化算法的室内定位方法

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本发明公开基于贝叶斯迭代改进的粒子群优化算法的室内定位方法，简称BCLPSO算法，其过程包括：1)定位数据库采集及未知节点测量数据di的采集；2)代入BCLPSO算法中进行计算，执行粒子位置向量和速度向量的初始化；3)学习概率Pci的计算和个体极值pbesti,d的获取；4)计算粒子后验概率Pit，并筛选当前群体最优样本exemplart；5)更新粒子的位置向量和速度向量；6)获取收敛条件，判断迭代进程，得到优化结果。本发明应用于室内定位技术领域，代替传统KNN算法用作位置估计，解决了传统KNN算法容易陷入局部最优解的问题，基于BCLPSO算法，可以继承并利用每个粒子的历史信息，有效地保留了粒子种群的多样性，以防止因忽略潜在最优解而造成的过早收敛，可以更好的寻找全局最优定位点，提高定位精度。

著录项

公开/公告号CN112911705A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-04

原文格式PDF
申请/专利权人湖南大学;
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申请/专利号CN202110145847.9
发明设计人孙炜;邹群鑫;张星;罗敏辉;
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申请日2021-02-02
分类号H04W64/00(20090101);H04W4/33(20180101);G06N3/00(20060101);
代理机构44434 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人杜立光
地址 410012 湖南省长沙市岳麓区湖南大学
入库时间 2023-06-19 11:14:36

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-07-29

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):H04W64/00 专利申请号:2021101458479 申请公布日:20210604

发明专利申请公布后的视为撤回

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