用于超声控制台的人体工程学中心轮锁

技术领域

某些实施方案涉及移动对象。更具体地，某些实施方案涉及用于运输对象的人体工程学中心轮锁系统设备。

背景技术

作为诊断过程的一部分，医疗成像仪(诸如例如超声扫描仪)可用于对患者身体的至少一部分进行成像。该成像仪可能需要在房间内移动，或者在房间与房间之间移动。当该成像仪不移动时，可能需要将其固定在被扫描患者附近的一个位置。

通过将此类系统与本申请的其余部分中参考附图阐述的本公开的一些方面进行比较，常规和传统方法的更多限制和缺点对本领域的技术人员将变得显而易见。

发明内容

提供了一种用于运输对象的设备的人体工程学中心轮锁系统，基本上如结合附图中的至少一个附图所示和/或所述，如权利要求中更完整地阐述。

从以下描述和附图将更全面地理解本公开的这些和其他优点、方面和新颖特征、以及其例示的实施方案的细节。

附图说明

图1A至图1C示出了根据各种实施方案的用于在成像系统的后部处的人体工程学中心轮锁系统的第一踏板的示例性操作。

图2A至图2B示出了根据各种实施方案的用于在成像系统的后部处的人体工程学中心轮锁系统的第二踏板的示例性操作。

图3A至图3B示出了根据各种实施方案的用于成像系统的前部的示例性人体工程学中心轮锁系统。

图4是根据各种实施方案的当成像系统移动时用于成像系统的后部的示例性人体工程学中心轮锁系统的图示。

图5A是根据各种实施方案的示例性定向锁定机构的侧视图。参考图5A。

图5B是根据各种实施方案的示例性定向锁定机构的俯视图。参考图5B。

具体实施方式

某些实施方案可存在于用于促进对象(诸如例如成像系统、手推车、床等)在房间内以及在房间与房间之间移动的方法和系统中。轮子可被锁定以将对象保持在适当位置。控件被符合人体工程学地设计成在不干扰推动对象的人的情况下进行平滑操作。

当结合附图阅读时，将更好地理解前述发明内容以及以下对某些实施方案的详述。所提供的附图示出了各种实施方案的功能块的示意图，并且该功能块不一定指示机械零件之间的划分。

应当理解，各种实施方案不限于附图中所示的布置和工具，并且可以组合各种实施方案。在不脱离各种实施方案的范围的情况下，可利用其他实施方案并且可进行结构性、逻辑性和电气改变。例如，传感器和/或马达、继电器、包括显示器的电路等可用于辅助机械零件。因此，以下详述不应视为限制性意义，并且本公开的范围由所附权利要求书及其等同物限定。

如本文所用，以单数形式列举并且以单词“一(a/an)”开头的元件或步骤应当被理解为不排除多个所述元件或步骤，除非明确说明此类排除。此外，对“示例性实施方案”、“各种实施方案”、“某些实施方案”、“代表性的实施方案”等的引用不旨在被解释为排除存在也结合了叙述的特征的附加实施方案。此外，除非明确地相反说明，否则“包含”、“包括”或“具有”具有特定性质的一个元件或多个元件的实施方案可以包括不具有该性质的附加元件。

另外，如本文所用，术语“成像仪”是广义地指代超声扫描仪。然而，需要移动的其他设备(可包括其他类型的便携式成像仪或成像仪的零件)也可使用本公开的实施方案。

在本公开的一个实施方案中，图1A至图2B描述了控制成像系统100的轮子102的三种状态(完全锁定状态、定向锁定状态和释放状态)的后踏板104和106，并且图3A至图3B描述了控制成像系统100的轮子102的三个状态中的两种状态(完全锁定状态和释放状态)的前踏板302和304。后踏板104和106与前踏板302和304协同工作，使得前踏板302和304可进入它的允许状态中的任一种状态，并且后踏板104和106将反映相同的状态。类似地，当后踏板104和106将轮子102控制到完全锁定状态或释放状态时，前踏板302和304可用于改变到其他状态。

此外，虽然前踏板302和304不能将轮子102置于定向锁定状态，但是前踏板302和304可用于将定向锁定状态改变为完全锁定状态或释放状态，而不管轮子102当前可处于这三种状态中的何种状态。

本公开的各种实施方案可使前踏板302和304能够使用如图1A至图1C所示的类似踏板系统控制轮子102进入所有三种状态。

当处于完全锁定状态中时，所有轮子均被锁定在适当的位置，使得它们不能沿任何方向滚动。例如，当成像系统100由患者保持在适当的位置时或者当成像系统100正被保存时，可使用该状态。

当处于定向锁定状态中时，轮子102的两个后轮被定向锁定以仅沿向前方向和向后方向滚动，而轮子102的两个前轮自由地沿任何方向旋转和滚动。例如，当成像系统100从一个位置沿过道移动到另一个位置时，这可能是有用的。由于后轮102只能向前或向后滚动，因此这允许以相对较稳定的方式沿过道推动成像系统100。

当处于释放状态中时，所有四个轮子102均自由地沿任何方向旋转和滚动。因此，虽然这可能不利于将成像系统100笔直滚动较长距离，但是这种状态使得易于例如在其中成像系统100可能需要围绕对象或在对象之间移动的较小区域中操纵成像系统100。

参考图1A至图1C，示出了成像系统100的后视图，该成像系统诸如例如包括四个轮子102、第一后踏板104和第二后踏板106的超声控制台。轮子102可包括成像系统100前面的两个前轮102和成像系统100后面的两个后轮102。轮子102通常可处于三种状态：完全锁定状态、定向锁定状态和释放状态。轮子状态可使用后踏板104和106而改变。后踏板104和106均可具有三个位置：顶部、中间和底部。

如图1A所示，当第一后踏板104处于顶部位置中时，轮子处于定向锁定状态中。如图1B所示，当第一后踏板104处于中间位置中时，轮子处于释放状态中。如图1C所示，当第一后踏板104处于底部位置中时，轮子处于完全锁定状态中。因此，可以看出，当第一后踏板104处于顶部位置中并且第二后踏板106处于它的正常顶部位置中时，后踏板104和106与地板之间存在最大间隙，从而允许用户以来自后踏板104和106的最小干扰推动成像。

当第一后踏板104处于顶部位置中时，略微按压第一后踏板104就能将它置于图1B的中间位置。当进一步按压第一后踏板104时，将它置于图1C的底部位置中。因此，第一后踏板104可从顶部位置放置到中间位置，然后从中间位置放置到底部位置，或者立即从顶部位置放置到底部位置。

第二后踏板106可被弹簧加载以通常处于顶部位置中。当第二后踏板106如图2A所示被略微按压到中间位置时，第一后踏板104从底部位置移动到中间位置。当第一后踏板104处于顶部位置或中间位置中时，在第二后踏板106被按压到中间位置时对第一后踏板104没有影响。

当第二后踏板106如图2B所示被按压到底部位置时，第一后踏板104移动到顶部位置。因此，第一后踏板可从底部位置移动到中间位置，然后从中间位置移动到顶部位置，或者直接从底部位置移动到顶部位置。当第一后踏板104处于顶部位置中时，将第二后踏板106移动到中间位置或底部位置不会影响第一后踏板104。

当在将第二后踏板106按压到中间位置或底部位置之后释放它时，第二后踏板106返回到它的正常顶部位置。在本公开的一些实施方案中，当第一后踏板104处于顶部位置中时，第二后踏板106可能无法移动。

因此，当用户将成像系统100从一个位置移动到附近的另一个位置时，轮子102可从完全锁定状态转变到释放状态以将成像系统100操纵到期望位置，并且随后成像系统100的轮子102可被置于完全锁定状态。

当将成像系统100从一个位置移动到更远位置时，轮子102可从完全锁定状态转变到释放状态以操纵成像系统100离开房间，并且随后成像系统100的轮子102可被置于定向锁定状态以使得更容易沿过道推动成像系统100。当到达期望的房间时，轮子102可例如从定向锁定状态转变到释放状态使得成像系统100可根据需要位于房间中。然后可将轮子102置于完全锁定状态以将它保持在适当的位置。

图3A至图3B示出了根据各种实施方案的用于成像系统的前部的示例性人体工程学中心轮锁系统。参考图3A和图3B，示出了第一前踏板302和第二前踏板304。当成像系统处于完全锁定状态中时，第一前踏板302和第二前踏板304可以处于顶部位置中。

为了将轮子102置于释放状态，可向下按压第一前踏板302。可向下按压第二前踏板304以将轮子102置于完全锁定状态。因此，第一前踏板302可以返回到顶部位置。在本公开的实施方案中，第一前踏板302可在被按压之后保持在底部位置中，并且第二前踏板304可在它从被向下按压释放之后返回到顶部位置。

虽然图1A至图3B描述了成像系统100，诸如例如超声控制台，但是本公开的各种实施方案可用于需要移动并且随后被锁定在适当的位置的任何对象。因此，图1A至图2B所述的人体工程学中心轮锁可用于手推车、床、滚动托盘等。

图4是根据各种实施方案的当成像系统移动时用于成像系统的后部的示例性人体工程学中心轮锁系统的图示。参考图4，示出了成像系统100的后视图，其中轮子102被定向地锁定。因此，可以看出，从处于顶部位置的后踏板104和106到地板存在最大间隙400。这可允许人将成像系统100推动到另外的房间，其中他的脚将不被后踏板104和106缠住。

图5A是根据各种实施方案的示例性定向锁定机构的侧视图。参考图5A，示出了锁定机构500，该锁定机构包括锁定螺栓502、接收托架504和螺栓孔506。接收托架504可例如联接到后轮102。当后轮102被置于释放状态时，锁定螺栓502不在螺栓孔506中，从而允许后轮102沿任何方向滚动。当后轮102被置于定向锁定状态时，锁定螺栓502可被释放。当锁定螺栓502落入螺栓孔506中时，后轮102可被限制为沿特定方向(诸如例如向前/向后)滚动。

图5B是根据各种实施方案的示例性定向锁定机构的俯视图。参考图5B，示出了接收托架506中的螺栓孔506。可以看出，当锁定螺栓502不与螺栓孔506对准时，后轮102仍然可沿任何方向滚动。然而，当后轮102在它的滚动期间对准使得锁定螺栓502可落入螺栓孔506中时，后轮102可仅沿期望的方向(诸如例如向前/向后)滚动。

虽然为了例证目的示出了特定机构，但是可使用各种其他机构来定向地锁定后轮102。例如，可存在不同形状的螺栓孔506，而不是圆形螺栓孔506。另外，可存在狭槽506，而不是螺栓孔506，其中锁定螺栓502可具有配合到狭槽506中的任何形状。另外，螺栓孔506可具有不同的形状，诸如例如倒棱锥形状，并且锁定螺栓502也可具有倒棱锥形状以配合到螺栓孔506中。

因此，锁定机构500可为本领域技术人员已知的各种机构中的任一种。例如，机构500还可为电气制动系统，诸如例如可被通电以被吸引到金属板506以保持后轮102沿期望的方向取向的电磁体502。

另外，用于将轮子102锁定在完全锁定状态的制动机构是本领域技术人员熟知的，因此将不再详细描述。例如，制动机构可施加机械力以防止轮子102滚动，或者制动机构可施加磁力以防止轮子102滚动。

此外，虽然示例用于具有四个轮子102的成像系统100，但本公开的各种实施方案可应用于具有任何数量的轮子102的任何移动设备。

本公开的各种实施方案还可具有提供与后踏板104和106相同的功能性的前踏板302和304。

因此，可以看出，本公开提供了一种包括系统，该系统包括：可移动设备，该可移动设备包括前轮和后轮102，其中前轮和后轮102可被构造成旋转和滚动，第一后踏板104和第二后踏板106可被构造成将前轮和后轮102控制在完全锁定状态、定向锁定状态或释放状态中的一者中；以及第一前踏板302和第二前踏板304，该第一前踏板和第二前踏板被构造成将前轮和后轮102控制在完全锁定状态或释放状态中的一者中。完全锁定状态可防止前轮和后轮102滚动，定向锁定状态可防止后轮102旋转，释放状态可允许前轮和后轮滚动和/或旋转。

第一后踏板104和第二后踏板106以及第一前踏板302和第二前踏板304可彼此操作地联接。第一后踏板104和第二后踏板106中的每一者可被构造成处于顶部位置、中间位置或底部位置中的一者中。

当第一后踏板104处于顶部位置中时，后轮102可以处于定向锁定状态中。当第一后踏板104处于中间位置中时，前轮和后轮102可处于释放状态中，其中前轮和后轮102可自由旋转和/或滚动。当第一后踏板104处于底部位置中时，前轮和后轮102可处于完全锁定状态中，其中前轮和后轮104不能滚动。

当第一后踏板104处于底部位置中并且第二后踏板106被按压到中间位置时，第一后踏板104可移动到中间位置以将前轮和后轮102置于释放状态。当第一后踏板104处于底部位置中或中间位置中并且第二后踏板106被按压到底部位置时，第一后踏板104可移动到顶部位置以将后轮102置于定向锁定状态。第二后踏板106可例如被弹簧加载以在释放第二后踏板106时返回到顶部位置。

此外，第一前踏板302和第二前踏板304中的每一者可被构造成处于顶部位置或底部位置中的一者中。当第一前踏板302处于顶部位置中时，前轮和后轮102可处于完全锁定状态中，其中前轮和后轮102不能滚动。当第一前踏板302处于底部位置中时，前轮和后轮102可处于释放状态中，其中前轮和后轮102自由旋转和/或滚动。当第一前踏板302处于底部位置中并且第二前踏板304被按压到底部位置时，第一前踏板302可移动到顶部位置以将后轮102置于完全锁定状态。第二前踏板304可例如被弹簧加载以在释放第二前踏板304时返回到顶部位置。

本公开还可提供一种成像系统100，该成像系统包括：前轮和后轮102，该前轮和后轮被构造成旋转和滚动；第一后踏板104和第二后踏板106，该第一后踏板和该第二后踏板被构造成将前轮和后轮102控制在完全锁定状态、定向锁定状态或释放状态中的一者中；以及第一前踏板302和第二前踏板304，该第一前踏板和该第二前踏板被构造成将前轮和后轮102控制在完全锁定状态或释放状态中的一者中。第一后踏板104和第二后踏板106可操作地联接到第一前踏板302和第二前踏板304，其中完全锁定状态可防止前轮和后轮102滚动，定向锁定状态可防止后轮102旋转，并且释放状态可允许前轮和后轮102滚动和/或旋转。

第一后踏板104和第二后踏板106中的每一者可被构造成处于顶部位置、中间位置或底部位置中的一者中。当第一后踏板104处于顶部位置中时，后轮102可处于定向锁定状态中。当第一后踏板104处于中间位置中时，前轮和后轮102可处于释放状态中。当第一后踏板104处于底部位置中时，前轮和后轮102可处于完全锁定状态中。

当第一后踏板104处于底部位置中并且第二后踏板106被按压到中间位置时，第一后踏板104可移动到中间位置以将前轮和后轮102置于释放状态。当第一后踏板104处于底部位置中或中间位置中并且第二后踏板106被按压到底部位置时，第一后踏板104可移动到顶部位置以将后轮102置于定向锁定状态。

第一前踏板302和第二前踏板304中的每一者可被构造成处于顶部位置或底部位置中的一者中，其中当第一前踏板302处于顶部位置中时，前轮和后轮102可处于完全锁定状态，其中前轮和后轮102不能滚动。当第一前踏板302处于底部位置中时，前轮和后轮102可处于释放状态中，其中前轮和后轮102自由旋转和/或滚动。当第一前踏板302处于底部位置中并且第二前踏板304被按压到底部位置时，第一前踏板302可移动到顶部位置以将后轮102置于完全锁定状态。

如本文所用，“和/或”表示列表中的由“和/或”连结的项中的任一个或多个项。作为一个示例，“x和/或y”表示三元素集{(x),(y),(x,y)}中的任何元素。作为另一个示例，“x、y和/或z”表示七元素集{(x),(y),(z),(x,y),(x,z),(y,z),(x,y,z)}中的任何元素。如本文所用，术语“示例性”表示用作非限制性示例、实例或例证。如本文所用，术语“例如(e.g.)”和“例如(for example)”引出一个或多个非限制性示例、实例或例证的列表。

因此，本公开可用机械设备和/或电气设备来实现。虽然已经参考某些实施方案来描述了本公开，但是本领域的技术人员应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种改变并可以替换等同物。另外，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应于本公开的教导。因此，本公开不旨在限于所公开的特定实施方案，而是本公开将包括落入所附权利要求书的范围内的所有实施方案。