一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统

技术领域

本发明涉及驾培机器人领域，更具体地说，本发明涉及一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统。

背景技术

当前的驾培机器人管理中心一般只能返回车辆的具体位置,车辆的信号显示,而对车辆周围的环境实际上是不能直接观察到的,只能通过外部的网络摄像头进行观察。但是网络摄像头一般都是存在视角遮挡的问题,所以有时候还是观察不到车辆的具体情况

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统，包括用于获取驾培机器人障碍物场景数据信息的数据采集端、接收驾培机器人障碍物场景数据信息与用户操作的中心管理端、进行后端数据信息处理与操作的后台处理端，所述数据采集端连接有数传模块，用于进行数据信息传输，与中心管理端连接。

在一个优选地实施方式中，所述数据采集端包括双目摄像模块、超声感应模块和雷达感应模块，所述双目摄像模块具体为双目摄像头传感器，所述超声感应模块具体为超声波传感器，所述雷达感应模块具体为毫米波雷达传感器。

在一个优选地实施方式中，所述双目摄像模块安装在驾培机器人运行的场景中，按照场景规模的大小设定安装数量，获取场景中实时的影像信息和驾培机器人行进信息，所述超声感应模块安装驾培机器人上，在驾培机器人行进的过程中，获取驾培机器人机身周围一定范围内障碍物的超声波反射信号，所述雷达感应模块安装在驾培机器人上，在驾培机器人行进的过程中，获取驾培场景整个场景内部物体的雷达反射信号。

在一个优选地实施方式中，所述数传模块采用的数据传输方式为wifi、有线网络、NB-iot或蓝牙中的一种。

在一个优选地实施方式中，所述中心管理端包括控制中心、与控制中心连接的登录模块和数据库，所述登录模块用于登录系统执行系统操作和控制，所述数据库用于存储系统运行过程中产生的缓存数据和数据采集端采集的数据信息。

在一个优选地实施方式中，所述后台处理端包括障碍物建模模块、场景建模模块、车辆编号模块、车辆识别模块和显示模块。

在一个优选地实施方式中，所述场景建模模块基于三维建模技术，根据驾培机器人运行场景的影像信息和参数信息，在系统中构建与现实场景呈一定比列的场景模型，所述障碍物建模模块基于三维建模技术，根据数据采集端收集的场景内部实时信息构建场景内障碍物模型，并将其显示在场景建模模块构建的场景模型内部。

在一个优选地实施方式中，所述车辆编号模块用于对驾培场景内部运行的驾培机器人进行编号，所述车辆编号模块根据数据采集端获取的影像信息，判断驾培机器人的编号信息，所述显示模块具体为显示屏，用于对后台处理端和数据采集端处理后的数据信息进行显示。

本发明的技术效果和优点：

通过将驾培机器人障碍物识别信息通过双目摄像头传感器、毫米波雷达传感器、超声波传感器进行获取，将图像信息传递给中心管理端进行综合处理,识别出车辆的具体信息，使障碍物信息实时模拟在后台处理端上,方便驾校进行管理，避免了出现视角遮挡观察不到车辆的问题。

附图说明

图1为本发明的系统框架结构示意图。

图2为本发明的后台处理端部分系统框架结构示意图。

图3为本发明的数据采集端部分系统框架结构示意图。

图4为本发明的中心管理端部分系统框架结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示的一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统，包括用于获取驾培机器人障碍物场景数据信息的数据采集端、接收驾培机器人障碍物场景数据信息与用户操作的中心管理端、进行后端数据信息处理与操作的后台处理端，数据采集端连接有数传模块，用于进行数据信息传输，与中心管理端连接。

进一步的，数据采集端包括双目摄像模块、超声感应模块和雷达感应模块，双目摄像模块具体为双目摄像头传感器，超声感应模块具体为超声波传感器，雷达感应模块具体为毫米波雷达传感器。

进一步的，双目摄像模块安装在驾培机器人运行的场景中，按照场景规模的大小设定安装数量，获取场景中实时的影像信息和驾培机器人行进信息，超声感应模块安装驾培机器人上，在驾培机器人行进的过程中，获取驾培机器人机身周围一定范围内障碍物的超声波反射信号，雷达感应模块安装在驾培机器人上，在驾培机器人行进的过程中，获取驾培场景整个场景内部物体的雷达反射信号。

进一步的，数传模块采用的数据传输方式为wifi、有线网络、NB-iot或蓝牙中的一种，用户根据现场场景环境需求进行自由选择，利用数传模块将数据采集端与中心管理端进行适配连接；

中心管理端包括控制中心、与控制中心连接的登录模块和数据库，登录模块用于登录系统执行系统操作和控制，数据库用于存储系统运行过程中产生的缓存数据和数据采集端采集的数据信息；

存储在数据库中的数据信息会进行身份标识，根据用户的身份信息，进行单独的身份编码，将数据信息分组打包后进行分开存放，在用户进行下一次驾培训练的过程中，控制中心会调取上次存储的驾培训练信息，进行数据信息参考；

后台处理端包括障碍物建模模块、场景建模模块、车辆编号模块、车辆识别模块和显示模块；

场景建模模块基于三维建模技术，根据驾培机器人运行场景的影像信息和参数信息，在系统中构建与现实场景呈一定比列的场景模型，障碍物建模模块基于三维建模技术，根据数据采集端收集的场景内部实时信息构建场景内障碍物模型，并将其显示在场景建模模块构建的场景模型内部；

车辆编号模块用于对驾培场景内部运行的驾培机器人进行编号，车辆编号模块根据数据采集端获取的影像信息，判断驾培机器人的编号信息，显示模块具体为显示屏，用于对后台处理端和数据采集端处理后的数据信息进行显示；

用户根据显示模块上显示的场景模型信息和障碍物模型信息，对用户的驾培训练进行评估和判断，用户在进行驾培训练之后，也可根据自己驾培过程中的场景模型信息进行总结，以提升驾培训练的效果；

通过将驾培机器人障碍物识别信息通过双目摄像头传感器、毫米波雷达传感器、超声波传感器进行获取，将图像信息传递给中心管理端进行综合处理,识别出车辆的具体信息，使对应车辆的驾培信息和障碍物信息实时模拟在后台处理端上,方便驾校进行管理，避免了出现视角遮挡观察不到车辆的问题。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。