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一种电液伺服系统位置闭环跟踪误差限定控制方法

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本发明公开了一种电液伺服系统位置闭环跟踪误差限定控制方法，方法包括：阀控双出杆液压缸的数学模型；设计位置跟踪误差限定控制器。本发明提出一种基于隔离李雅普诺夫函数的跟踪误差限定控制器方法，相比于以往惯用的反步控制方法，一方面可以使控制器尽快收敛，另一方面可将系统的跟踪误差限定在一定高精度范围内，从而实现电液伺服系统位置闭环快收敛高精度控制。

著录项

公开/公告号CN112987575A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-18

原文格式PDF
申请/专利权人中国矿业大学;
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申请/专利号CN202110247290.X
发明设计人臧万顺;沈刚;李翔;李戈;汤裕;丁兴亚;解辉;撒韫洁;戴开宇;李莹;
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申请日2021-03-05
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人田凌涛
地址 221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号
入库时间 2023-06-19 11:29:13

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-09-15

授权

发明专利权授予

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