用于支持在其活动方面受限制的人的自行前进运动能力的装置

技术领域

本发明涉及一种用于支持在活动方面受限制的人的自行前进运动能力的装置。

背景技术

对于在医院以及养老或残疾护理领域中，但也在康复领域中的病患和患者护理而言，所谓的患者活动属于日常的理疗用途和治疗。为了能够执行在患者活动中所需的理疗运动训练以及血液循环训练和呼吸训练，在能够将患者抬起到站立位置之前，必须经常将患者从位于病床中的位置首先带到就坐位置中。在此，特别注意的是，要注意患者的安全，因为经常虚弱、受伤或以其他方式受伤的患者由于自重不能到达站立的位置。

患有由遗传决定的或事故引起的行走障碍的行走不便的人（只要这种行走障碍的程度允许）在像比如手杖、拐杖或步行车这样的支撑装置的最简单的情况下，可以用于支持或缓解运动器官，同时保持平衡。

对于需要医学上所选择的康复措施以重新获得其自身活动的人或受伤的人，主要用于康复措施的、仅仅少数在直立姿势下支持活动的装置可用。

由DE 10 2004 029 513 B3 公知一种用于支持在活动方面受限制的人的独立的自行前进运动能力的装置。已知的装置的特征在于，在人的脚、膝盖以及髋部的关节区域上可分别放置一个机构，通过该机构可紧固相应的关节区域并且可围绕至少一根关节轴线进行枢转。此外，支撑单元可以贴靠在人的上身上，该支撑单元为确保直立的身体姿态而支持上身。在上述机构上分别设置至少一个执行器，该执行器在施加作用到关节区域上的转矩的情况下使相应的关节区域偏转。附加地设置有如下传感装置，该传感装置检测人的运动状态和静止状态并且产生传感器信号，所述传感器信号能够传输给控制单元。此外，设置有如下输入单元，通过该输入单元可输入可传输给控制单元的控制命令信号。基于传感器信号，控制单元产生用于操控执行器的控制指令信号和操控信号。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种用于支持自行前进运动能力的装置，该装置实现在护理人员的支持下使得在其运动能力方面受到限制的患者活动起来（Mobilisierung）。

根据本发明，该任务如在权利要求1中所给出的那样得以解决。

卧床的患者应当尽可能早地重新活动起来，以便一方面有效地促进其参与活动、缩短人工呼吸时间以及加速恢复日常功能，并且另一方面在早期活动的意义上预防活动性如肺部的、皮肤病学上的、神经肌肉方面的、精神病学上的和认知上的并发症的负面效果。

因此，使用该装置来支持自行前进运动能力，患者可以双重地获益：上述提到的静止不动的负面效果被减弱。尽可能早开始进行的患者活动在患者的清醒和参与，较短的人工呼吸时间和更快再次自主恢复方面起积极作用和治疗作用。此外，通过可以早期使用的活动，最佳地支持患者的康复过程。因此，由患者的卧床和静止不动引起的并发症的风险显著降低。

根据本发明，提供一种装置，该装置具有一览无余的、易于由护理人员操作的结构类型，并且促进患者自己的使用，而患者同时通过该装置在侧向得到支撑，使得患者不会跌落。

因此，本发明提供了一种技术上的辅助手段，以便允许患者从床边进行活动。因此，根据本发明的装置、下面也称为活动辅助装置既可以用于救护，也可以用于为了在护理院、残疾人机构和家庭护理中长期护理的早期活动。在狭窄的患者房间中也可以通过空间的有效的利用来使用活动辅助装置，因为在活动辅助装置上设置有扶手，以便将患者从其在床边上的位置向上拉到如下一个位置，在该位置中患者可以开始获得支持的行走运动，而不必担心他跌倒。

通过这些使用可能性，活动辅助装置总体上有助于加强运动器官的肌肉系统、用于循环训练、用于呼吸训练、用于肺炎预防、也就是说用于预防肺炎、用于加强患者的感知、改变视觉环境、用于训练生理学上期望的站立位置、用于缩短医院停留。取消通过多个运动过程使得患者从床上转移以及存在支座和保持带，导致患者的安全性的改善。也可以实现需要护理的人员的活动。个别地与患者的解剖学情况相匹配确保对于所有患者的尽可能好的可使用性。

护理人员的工作耗费被大降低。由于取消从床中转移，可减少静脉插管、引流管、导管和其它排出管的错位的发生。

本发明的有利的改进方案由从属权利要求得出。

本发明的如下一种实施方式是特别有利的，根据该实施方式，患者所支撑或靠在其上的扶手和靠背（患者以其背部倚靠在该靠背上）相对于滚架（Rollgestell）的支柱侧向偏移地安置，并通过至少一根承载臂与滚架连接。在活动辅助装置的这种设计方案中，操作者的运动自由度相对于上面描述的模型提高。容易将该模型侧向地移动到患者的床旁。

同样有利的是，在该实施方式中，活动辅助装置具有基本上布置在靠背下方并且布置在扶手下方的、侧向的并且与滚架连接或者可与之连接的、例如呈另一根臂的形式的转矩支撑部，该另一根臂至少基本上布置在承载臂下方。在此，支撑患者的保持机构、也就是扶手和靠背的重心直接位于如下点上方，在该点上相对于地面支撑转矩支撑部。优选地规定，转矩支撑部同样通过至少一个滚轮支承并且可与滚架共同运动。

尤其有利的是，靠背附加地具有至少一个定位机构，以便能够调整或改变上身的匹配于患者的倾斜度。

此外，扶手优选地也分别配备有至少一个定位机构。

尤其地，扶手有利地可枢转地和/或高度可调节地相对于支柱或承载它的保持装置布置。

有利地可以规定，扶手是长度可调的。

为了实现与患者的个别的臂长度的最佳的匹配而可以规定，扶手相应在纵向方向上两件式地构造成上扶手和下扶手，以用于相应单独地支撑患者的上臂和下臂，其中，上扶手和下扶手分别经由旋转和枢转铰接件相连接并且分别单个长度可调地构造。

以有利的方式，代替机械的驱动装置，分别为靠背和/或扶手设置机动式的驱动装置，以用于在所有空间方向上执行枢转、旋转和/或升降运动，以使患者活动。靠背、扶手和/或头枕的位置的调整能够容易地由护理人员从操作面板出发进行监视，所述操作面板例如布置在活动辅助装置的支柱上。

为了提高患者的舒适性或为了存放物品例如饮料容器，扶手中的至少一个可以在其前端部配备有托盘。托盘也仅适用于放置患者的一只手；托盘的可翻折的设计方案是有利的。

在至少一个托盘上可以附加地有利地安置一个垂直支座，该垂直支座可被患者的手抓握。

尤其在托盘上可以设置可由患者和/或护理人员操纵的定位机构或用于调整患者的靠背、扶手等的操作手柄。

优选地，活动辅助装置包括如下头枕，所述头枕尤其相对于靠背高度和/或倾斜度可调节地布置。

为了便于护理人员的操作，在滚架上布置有用于以机动的方式调整扶手和/或靠背的操作机构、尤其操作键盘。该操作机构可以是尤其是匹配于医院、护理站等的内联网上的并且尤其是集成在活动辅助装置中的计算机的一部分。

同样有利的是，在滚架上设置监视器，以用于显示在滚架上进行的、对于患者数据以及其它信息的调整；通过数字的在线连接和例如通过自身的应用软件可以实现许多功能，如活动辅助装置的停留地点的定位，活动辅助装置的当前使用，维护工作和间隔的显示，运行数据、故障数据的自动采集、关于设备、站、护理者等的运行数据的统计分析。

通过可利用活动辅助装置实现的卧床患者的站立辅助功能，可以由唯一一个护理人员实现护理工作，否则这将需要至少两个护理者。优选地，当靠背和扶手被一起抬起以使患者从就座位置逐渐地被抬到站立位置时，最佳地实现站立辅助功能。

如果在滚架上、即优选在与活动辅助装置的支柱上安置移动把手，以便移动或控制和支持滚架的机动式运动，则可以容易地由护理人员来使得所述活动辅助装置运动。优选地，在滚架上也设置有制动器，尤其是可通过脚操纵来操作的、直接安置在至少一个滚轮上的制动器。

通过简单的可操作性，使用根据本发明的活动辅助装置也防止了护理人员的背部病症的产生，因为患者不再必须由护理人员抬起。

此外，在活动辅助装置上优选安置有带系统，通过该带系统来固定患者。

附图说明

下面在实施例中借助于附图详细解释本发明。其中示出：

图1示出第一活动辅助装置的透视图，

图2以侧视图示出根据图1的活动辅助装置，

图3以后视图示出根据图1的活动辅助装置，

图4以前视图示出根据图1的活动辅助装置，

图5以俯视图示出根据图1的活动辅助装置，

图6示出第二活动辅助装置的透视图，

图7以侧视图示出根据图6的活动辅助装置，

图8以前视图示出根据图6的活动辅助装置，

图9以后视图示出根据图6的活动辅助装置，并且

图10以俯视图示出根据图6的活动辅助装置。

具体实施方式

本发明涉及一种根据本发明的用于支持在其活动方面受限制的人的自行前进运动能力的装置，也就是说活动辅助装置1 （图1至5），该装置包括支承在滚轮2上的滚架或旋转架3和安置在支柱4的前侧上的扶手5和靠背6以及扶手5。保持或支撑或操纵把手9安置在扶手5的前侧上，该保持或支撑或致动把手可用于在护理人员向患者释放可调节功能时允许患者调节靠背6、扶手5等的各个位置。靠背6和扶手5通过垂直的保持撑杆10和水平的保持撑杆11与支柱4连接。靠背6优选可相对于支柱4机动式地调节高度。未示出的操作机构、监视器等优选地被安放在支柱4上或者被安放在单独的、安置在支柱4上的壳体12中。活动辅助装置1可以借助于移动把手13移动或旋转，其中，这些运动优选地机动式地得到支持。

只要第二活动辅助装置100 （图6至10）包括与活动辅助装置1相同的组成部分，则这些组成部分设有相同的附图标记。

活动辅助装置100附加地包括侧向的承载臂101，该承载臂承载扶手5和靠背6，它们或者相对于承载臂101或者与承载臂101一起相对于活动辅助装置的支柱4可高度调节地布置。也可以规定，承载臂101在一定的范围内能相对于支柱4枢转，例如枢转10°。承载臂101相对于支柱4的所有相对运动都以机动的方式通过例如布置在支柱4内部的马达来实现。

承载臂101与安置在其上的扶手5和靠背6一起产生相对于旋转架3和支柱4的侧向转矩。该转矩由转矩支撑部102吸收，该转矩支撑部与滚架或旋转架3固定连接并且相对于地面通过滚轮103支承，从而活动辅助装置100作为整体可在平面上运动，其中，可运动性通过安置在支柱4上的侧向的把手104予以支持。滚轮103优选地安置在由扶手5、靠背6和承载臂101形成的单元的重心的下方，使得当由具有中等重量的患者加载扶手5和靠背6时没有侧向转矩作用到支柱4上。

在扶手5的前侧处分别设置有优选可向下枢转或可翻折的托盘105以用于放置患者的手。优选地，在每个托盘105上安置可被手抓握的杆106，所述杆例如按照用于由护理人员操作活动辅助装置的操纵杆的类型或者在相应的释放之后由患者操作。

为了提高舒适性，在靠背6上方具有可枢转的和/或可高度调节的头枕107。在靠背6后面的区域中安置有用于引导供应软管、电缆等以便对患者进行供应或采集患者数据的引导机构108。

在支柱4上设置用于显示患者的、活动辅助装置100的数据以及其他消息的监视器109。在支柱4的区域中优选也设置有输入键盘、其它输入器件如计算机鼠标等，其中，输入键盘可以布置在相对于支柱4优选可枢转地布置的面板110上。

在活动辅助装置1和活动辅助装置101中优选设有如下保持带，利用所述保持带将患者相对于靠背6紧固，以便患者不受伤或者不从通过扶手5的侧向的限界中坠落。