养鸡系统、养鸡方法以及程序

技术领域

本发明涉及一种在鸡舍等中使用的养鸡系统。

背景技术

养鸡作为一种产业，在包括日本在内的世界各国中盛行。作为与养鸡相关联的技术，专利文献1中公开了一种死亡率自动判定方法，该方法根据使用热成像拍摄到的图像来自动判定鸡的死亡率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-50989号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在能够进行与鸡舍内的鸡有关的通知的养鸡系统中，问题在于提高该通知的精度。

本发明提供一种能够提高与鸡舍内的鸡有关的通知的精度的养鸡系统、养鸡方法以及程序。

用于解决问题的方案

本发明的一个方式所涉及的养鸡系统具备：摄像部，其拍摄鸡舍内的图像；监视部，其监视所述鸡舍内的鸡的特征量，该特征量是通过对由所述摄像部拍摄到的所述图像进行图像处理而得到的；以及计算部，其基于表示所述鸡舍内的鸡的培育状态的信息，来计算用于基于所述特征量进行与所述鸡舍内的鸡有关的通知的阈值。

本发明的一个方式所涉及的养鸡方法包括：拍摄鸡舍内的图像；监视所述鸡舍内的鸡的特征量，该特征量是通过对拍摄到的所述图像进行图像处理而得到的；基于表示所述鸡舍内的鸡的培育状态的信息，来计算用于基于所述特征量进行与所述鸡舍内的鸡有关的通知的阈值。

本发明的一个方式所涉及的程序是使计算机执行所述养鸡方法的程序。

发明的效果

本发明的养鸡系统、养鸡方法以及程序能够提高与鸡舍内的鸡有关的通知的精度。

附图说明

图1是示出实施方式所涉及的养鸡系统的概要的图。

图2是示出实施方式所涉及的养鸡系统的功能结构的框图。

图3是第一监视动作的流程图。

图4A是示出由摄像部拍摄的鸡舍内的图像的一例的图。

图4B是示出由摄像部拍摄的鸡舍内的图像的另一例的图。

图5是示出表示摄食状态发生了恶化的图像的一例的图。

图6是第二监视动作的流程图。

图7是示出鸡舍内的鸡的各种状态的图。

图8是示出密度偏差及活动量的时间变化的图。

图9是示出供水器的示意图。

图10是示出具备多个摄像装置的养鸡系统的概要的图。

图11是阈值的计算动作1的流程图。

图12是示出日龄与第一阈值的关系式的图。

图13是示出日龄与第二阈值的关系式的图。

图14是阈值的计算动作2的流程图。

图15是示出体重信息的一例的图。

图16是示出基准体重与第一阈值的关系式的图。

图17是示出基准体重与第二阈值的关系式的图。

图18是阈值的计算动作3的流程图。

图19是阈值的计算动作4的流程图。

图20是从上方观察鸡舍内的俯视图。

图21是阈值的计算动作5的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对实施方式进行说明。此外，下面说明的实施方式均表示总括性的或具体的例子。下面的实施方式中示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置及连接方式、步骤、步骤的顺序等是一例，不是限定本发明的意思。另外，关于下面的实施方式的构成要素中的、未记载在表示最上位概念的独立权利要求中的构成要素，设为任意的构成要素来进行说明。

此外，各图为示意图，未必严谨地进行图示。另外，在各图中，有时对实质上相同的结构赋予相同的附图标记，省略或简化重复的说明。

(实施方式)

[结构]

首先，对实施方式所涉及的养鸡系统的结构进行说明。图1是示出实施方式所涉及的养鸡系统的概要的图。图2是示出实施方式所涉及的养鸡系统的功能结构的框图。

如图1所示，实施方式所涉及的养鸡系统10例如设置于鸡舍100。鸡舍100中饲养的鸡的品种例如为肉鸡(更具体而言，是罗斯鸡、科布鸡(COBB)或者爱拔益加肉鸡等)，但是也可以是土鸡等其它品种。鸡舍100内配置有喂食器50和供水器(未图示)等。

养鸡系统10通过对由摄像装置20拍摄的鸡舍100内的图像进行图像处理，来监视鸡舍100内的鸡的摄食状态。当判定为鸡的摄食状态发生了恶化时，将用于通知摄食状态恶化的图像显示于显示装置40。也就是说，利用显示装置40向鸡舍100的管理者通知摄食状态的恶化。由此，鸡舍100的管理者能够通过改善摄食状态，来使鸡高效地增加体重。

如图1和图2所示，具体而言，养鸡系统10具备摄像装置20、信息终端30以及显示装置40。下面对各装置进行详细说明。

[摄像装置]

摄像装置20拍摄鸡舍100内的图像。摄像装置20例如安装于鸡舍100的顶板，摄像部21拍摄俯瞰鸡舍100内时的图像。这里的图像是指静止图像，摄像装置20例如始终拍摄由多张图像(换而言之，是帧)构成的动态图像。摄像装置20具备摄像部21。

摄像部21是由图像传感器以及将光导入图像传感器的光学系统(透镜等)构成的摄像模块。具体而言，图像传感器是CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)传感器或者CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合元件)传感器等。为了监视鸡舍100内的鸡的摄食状态，通过信息终端30对由摄像部21拍摄到的图像进行图像处理。

[信息终端]

信息终端30是由鸡舍100的管理者等使用的信息终端。信息终端30通过对由摄像装置20拍摄的鸡舍100内的图像进行图像处理，来监视鸡舍100内的鸡摄食饲料的状态。信息终端30例如是个人计算机，但也可以是智能手机或者平板终端。另外，信息终端30也可以是用于养鸡系统10的专用装置。具体而言，信息终端30具备通信部31、信息处理部32、存储部33以及输入部34。

通信部31是获取部的一例，获取摄像装置20所具有的摄像部21拍摄到的图像。另外，通信部31基于监视部32a的控制，将用于显示表示摄食状态发生了恶化的图像的图像信息发送至显示装置40。

具体而言，通信部31是进行有线通信或无线通信的通信模块。换而言之，通信模块是通信电路。通信部31的通信方式并没有被特别限定。在通信部31中也可以包括用于与摄像装置20和显示装置40分别进行通信的两种通信模块。另外，在通信部31与摄像装置20及显示装置40之间也可以设置路由器等中继装置。

信息处理部32进行用于监视鸡舍100内的鸡的摄食状态的信息处理。具体而言，信息处理部32由微计算机来实现，但也可以由处理器或专用电路来实现。信息处理部32也可以由微计算机、处理器以及专用电路之中的两者以上的组合来实现。具体而言，信息处理部32具有监视部32a和计算部32b。

监视部32a为了监视鸡舍100内的鸡的摄食状态而监视鸡舍100内的鸡的特征量，该特征量是通过对由通信部31获取到的图像进行图像处理而得到的。具体而言，监视部32a通过持续地或定期地进行后述的第一监视动作和第二监视动作中的至少一方，来监视鸡舍100内的鸡的摄食状态。此外，在第一监视动作中，特征量为密度偏差，在第二监视动作中，特征量为活动量。

计算部32b基于表示鸡舍100内的鸡的培育状态的信息，来计算用于基于由监视部32a监视的特征量进行与鸡舍100内的鸡有关的通知的阈值(后述的第一阈值或第二阈值)。此外，由计算部32b执行的阈值的计算方法的详情在后面描述。

存储部33存储由信息处理部32执行的控制程序。另外，存储部33中还存储用于判定摄食状态的阈值等。存储部33例如由半导体存储器来实现。

输入部34是用于受理鸡舍100的管理者等的输入的用户接口装置。输入部34例如由鼠标和键盘等来实现。输入部34也可以由触摸面板等来实现。

[显示装置]

显示装置40通过显示图像，来向鸡舍100的管理者等通知鸡舍100内的鸡的摄食状态。显示装置40具有显示部41。显示部41基于从通信部31发送的图像信息来显示图像。显示部41是通知部的一例，通过显示图像来通知摄食状态发生了恶化。

具体而言，显示装置40例如是个人计算机用的监视器，但也可以是智能手机或者平板终端。在信息终端30是智能手机等的情况下，也可以替代显示装置40而由信息终端30具备显示部41。具体而言，显示部41由液晶面板或者有机EL面板等来实现。

此外，并不必须通过图像来通知摄食状态发生了恶化。也可以通过声音等来通知摄食状态发生了恶化，在该情况下，替代显示部41，养鸡系统10具备扬声器等发声部来作为通知部即可。

[第一监视动作]

将在鸡舍100内鸡聚集在喂食器50的周边的状态考虑为摄食状态良好。因此，养鸡系统10监视喂食器50周边的鸡的密集状态。下面对这样的第一监视动作的详情进行说明。图3是第一监视动作的流程图。

首先，摄像装置20的摄像部21拍摄鸡舍100内的图像(S11)。图4A是示出由摄像部21拍摄的鸡舍100内的图像的一例的图。

接着，信息终端30的监视部32a获取由摄像部21拍摄到的鸡舍100内的图像，并将获取到的图像变换为黑白图像(S12)。在由摄像部21拍摄的图像是彩色图像的情况下，监视部32a将获取到的彩色图像变换为灰度图像，通过将灰度图像中包含的多个像素的像素值分别与阈值进行比较，来将图像二值化。也就是说，监视部32a将灰度图像变换为黑白图像。黑白图像是多个像素各自变为白色和黑色中的某一种颜色的图像。换而言之，黑白图像是由摄像部21拍摄且被二值化所得到的图像。

由于鸡的身体是白色的，因此黑白图像中白色的部分为被估计为映出鸡的部分。在第一监视动作中，由于目的在于判定喂食器50周边的鸡的密集状态，因此通过区别映出鸡的部分与其以外的部分，来提高密集状态的判定精度。因而，适当地决定用于二值化的阈值，以使映出鸡的部分被选择性地变为白色。另外，配置于鸡舍100内的喂食器50等设为在二值化时尽可能变为黑色的配色即可。也就是说，喂食器50设为具有与鸡不同的配色即可。

接着，监视部32a决定作为黑白图像中的至少一部分区域的特定区域(S13)。具体而言，特定区域是黑白图像的一部分区域，并且是包括映出喂食器50的部分的区域。图4A中例示了喂食器50的周边的、沿图像的水平方向较长的特定区域A。在图4A中，喂食器50的周边的区域被选择性地设为特定区域A。此外，特定区域也可以被分为多个。图4B是示出在特定区域被分为多个的情况下的由摄像部21拍摄的鸡舍100内的图像的一例的图。在图4B中，除了特定区域A1之外还示出了特定区域A2。至于将图像内的哪个部分设为特定区域，例如是在设置摄像装置20时由设置者等以经验或者实验决定的。在摄像部21的摄像范围狭小的情况下，特定区域也可以是整个图像。

接着，监视部32a将特定区域分割为多个单位区域(S14)。在图4A(或图4B)中，例示了通过呈格子状地分割特定区域而得到的矩形的单位区域a。特定区域的分割方法(单位区域的大小和分割数量等)例如是由设置者等以经验或者实验决定的。

接着，监视部32a针对多个单位区域中的各单位区域，计算被估计为映出鸡的部分在该单位区域中所占的比例(S15)。具体而言，监视部32a计算白色部分的面积在单位区域的整体面积中所占的比例来作为估计为映出鸡的部分在单位区域中所占的比例。更具体而言，监视部32a通过将在单位区域中包含的白色像素的总数除以单位区域中包含的总像素数，来计算白色部分的面积的比例。

接着，监视部32a计算针对多个单位区域中的各单位区域计算出的被估计为映出鸡的部分的比例的偏差(S16)。换而言之，监视部32a求出特定区域中存在的鸡的密度的空间上的偏差。具体而言，这里的偏差是标准偏差，但也可以是离散。在下面，针对多个单位区域中的各单位区域计算出的被估计为映出鸡的部分的比例的偏差也被记载为密度偏差。

密度偏差较小的状态意味着摄食状态良好。根据发明人们的实验，通过使密度偏差较小的状态持续，能够使鸡有效地增加体重。因此，监视部32a判定密度偏差(也就是在步骤S16中计算出的偏差)是否超过了第一阈值(S17)。

在密度偏差超过第一阈值的情况下(S17：“是”)，也就是说，在估计为鸡摄食饲料的状态差的情况下，监视部32a将用于显示表示摄食状态发生了恶化的图像的图像信息发送至通信部31。显示装置40接收图像信息，显示部41基于接收到的图像信息，显示表示摄食状态发生了恶化的图像(S18)。图5是示出表示摄食状态发生了恶化的图像的一例的图。换而言之，在由监视部32a监视的偏差超过了第一阈值的情况下，显示部41通过显示图5这样的图像，来进行摄食状态发生了恶化的意思的通知。

另一方面，在密度偏差为第一阈值以下的情况下(S17：“否”)，也就是说，在估计为鸡摄食饲料的状态良好的情况下，不进行表示摄食状态发生了恶化的图像的显示。在该情况下，显示部41也可以显示表示摄食状态良好的图像。

此外，更具体而言，在密度偏差超过第一阈值的状态持续一定期间以上的情况下，由显示部41进行表示摄食状态发生了恶化的图像的显示。也就是说，在密度偏差在一定期间以上的期间未恢复为第一阈值以下的情况下，由显示部41进行表示摄食状态发生了恶化的图像的显示。关于第一阈值，是由设置者等以经验或者实验适当决定的。第一阈值也可以不是固定的阈值，也可以如后述那样通过计算部32b根据表示鸡的培育状态的信息来计算。

根据上面这样的第一监视动作，能够监视鸡舍100内的喂食器50周边的鸡的密集状态，并在喂食器50周边的鸡的密集状态降低时通知该意思。

[第二监视动作]

另外，在喂食器50的周边活动的鸡被估计为不是单纯地停留在喂食器50的周边，而是在摄取饲料。因而，认为喂食器50周边的鸡的活动量越多，则摄食状态越好。因此，养鸡系统10也可以监视喂食器50周边的鸡的活动量。具体而言，监视部32a也可以通过使用由摄像部21拍摄到的图像进行的图像处理，来计算特定区域的鸡的活动量，并监视计算出的活动量。下面对这样的第二监视动作的详情进行说明。图6是第二监视动作的流程图。

首先，摄像装置20的摄像部21拍摄鸡舍100内的图像(S21)。信息终端30的监视部32a将由摄像部21拍摄到的鸡舍100内的图像变换为黑白图像(S22)，将黑白图像中的至少一部分区域决定为特定区域(S23)。这些步骤S21～步骤S23与图3的步骤S11～步骤S13同样。步骤S23中决定的特定区域与步骤S13中确定的特定区域是同一区域。

接着，监视部32a基于作为处理对象的黑白图像的特定区域中包含的、与前一帧的图像相比颜色发生了变化的像素的数量，来计算活动量(S24)。具体而言，监视部32a将作为处理对象的黑白图像与该黑白图像的前一帧的黑白图像进行比较，来对特定区域中包含的、与前一帧的黑白图像相比颜色发生了变化的像素的数量进行计数。这里的颜色发生了变化的像素中包含从黑色变化为白色的像素以及从白色变化为黑色的像素双方。然后，监视部32a将计数出的像素的数量计算为活动量。此外，监视部32a也可以将计数出的像素的数量相对于特定区域中包含的总像素数的比例计算为活动量。

接着，监视部32a判定计算出的活动量是否低于第二阈值(S25)。在活动量低于第二阈值的情况下(S25：“是”)，也就是说，在估计为鸡摄食饲料的状态差的情况下，监视部32a将用于显示表示摄食状态发生了恶化的图像的图像信息发送至通信部31。显示装置40接收图像信息，显示部41基于接收到的图像信息，显示表示摄食状态发生了恶化的图像(S26)。换而言之，在由监视部32a监视的活动量低于第二阈值的情况下，显示部41通过显示图5这样的图像，来进行摄食状态发生了恶化的意思的通知。

另一方面，在活动量为第二阈值以上的情况下(S25：“否”)，也就是说，在估计为鸡摄食饲料的状态良好的情况下，不进行表示摄食状态发生了恶化的图像的显示。在该情况下，显示部41也可以显示表示摄食状态良好的图像。

此外，更具体而言，在活动量低于第二阈值的状态持续一定期间以上的情况下，由显示部41进行表示摄食状态发生了恶化的图像的显示。也就是说，在活动量在一定期间以上的期间未恢复为第二阈值以上的情况下，由显示部41进行表示摄食状态发生了恶化的图像的显示。关于第二阈值，是由设置者等以经验或者实验适当决定的。第二阈值也可以不是固定的阈值，也可以如后述那样通过计算部32b根据表示鸡的培育状态的信息来计算。

根据上面这样的第二监视动作，能够监视鸡舍100内的喂食器50周边的鸡的活动量，并在活动量下降时通知该意思。

[关于摄食状态的总结]

如上面说明的那样，若通过监视部32a持续或定期地监视密度偏差和活动量，则养鸡系统10能够估计出鸡舍100内的鸡的摄食状态。图7是示出鸡舍100内的鸡的各种状态的图。

如图7的(a)所示，在鸡均等地分布在喂食器50的周边且进行活动的情况下，摄食状态为良好。在这种情况下，密度偏差小并且活动量大。

另外，如图7的(b)所示，当鸡在喂食器50周边散乱地走动的情况下，摄食状态不是很好。在这种情况下，密度偏差大并且活动量大。

另外，如图7的(c)所示，当鸡在某种程度上聚集在喂食器50周边但是睡觉的鸡较多这样的情况下，摄食状态不是很好。在这种情况下，密度偏差小并且活动量小。

另外，如图7的(d)所示，在鸡没有在喂食器50的周边聚集而是在鸡舍100内分散地睡觉这样的情况下，摄食状态不好。在这种情况下，密度偏差大并且活动量小。

如上面说明的那样，若通过监视部32a持续或定期地监视密度偏差和活动量，则养鸡系统10能够估计出鸡舍100内的鸡的摄食状态。通过监视部32a得到的密度偏差及活动量的时间变化例如图8所示。图8是示出密度偏差及活动量的时间变化的图。此外，监视部32a也可以监视密度偏差的移动平均和活动量的移动平均。

[变形例1]

在上述实施方式中，选择性地将喂食器50周边的区域设为特定区域，但也可以选择性地将如图9所示那样的供水器60周边的区域设为特定区域。图9是示出供水器60的示意图。也就是说，特定区域是由摄像部21拍摄到的图像的一部分的区域且包括映出喂食器50和供水器60中的至少一方的部分即可。

与喂食器50同样，供水器60也设为在二值化时尽可能变为黑色的配色即可。也就是说，供水器60设为具有与鸡不同的配色即可。

另外，在特定区域中并不必须包含映出喂食器50及供水器60中的至少一方的部分。例如，在基于鸡舍100内的鸡的密集状态来判定鸡舍100内的异常这样的情况下，特定区域也可以不包含映出喂食器50和供水器60的部分。

[变形例2]

鸡舍100内也可以设置多个摄像装置20。图10是示出这样的养鸡系统的概要的图。

图10所示的养鸡系统10a具备摄像装置20和摄像装置20a两个摄像装置。也就是说，养鸡系统10a具备多个摄像装置。在这样的养鸡系统10a中，例如分别使用由摄像装置20拍摄到的图像和由摄像装置20a拍摄到的图像，来进行上述第一监视动作和上述第二监视动作。相较于养鸡系统10，养鸡系统10a能够扩大鸡舍100内的监视对象范围。

[阈值的计算动作1]

如上所述，第一阈值和第二阈值(下面也单纯地记载为阈值)也可以分别是固定的阈值，但是第一阈值和第二阈值也可以由计算部32b基于表示鸡舍100内的鸡的培育状态的信息来计算。在下面，对计算部32b根据鸡舍内的鸡的日龄来计算阈值的例子进行说明。图11是阈值的计算动作1的流程图。

首先，计算部32b确定鸡舍100内的鸡的日龄(S31)。计算部32b例如能够通过计测从开始饲养鸡舍100内的鸡的时间点起经过的时间，来确定鸡舍100内的鸡的日龄。也可以通过输入部34输入鸡的日龄。

接着，计算部32b基于所确定的鸡的日龄来计算阈值(S32)。计算部32b例如能够使用预先存储在存储部33中的日龄与阈值的关系式，来决定(计算)与所确定的鸡的日龄相对应的阈值。图12是示出日龄与第一阈值的关系式的图，图13是示出日龄与第二阈值的关系式的图。

根据发明人们的讨论，存在当鸡的日龄变大时密度偏差绘制向上凸的曲线的倾向(但是，这样的曲线的形状是一例，考虑到曲线的形状根据鸡舍100的状态、特定区域的选择方法、鸡的种类、季节等而变化)。因此，如图12所示，计算部32b根据鸡的日龄来计算第一阈值，以使与上述日龄相应的密度偏差呈减少趋势。由此，第一阈值成为与鸡的日龄相应的合适的值，因此通知的精度提高。

另外，一般来说，当鸡的日龄变大时，鸡的活动量本身减少。因此，如图12所示，鸡的日龄越大，则计算部32b使第二阈值越小。由此，第二阈值成为与鸡的日龄相应的合适的值，因此通知的精度提高。

此外，图12和图13是示出关系式的概要的图，准确的关系式的斜率(曲线)等是以经验或者实验决定的。另外，在阈值的计算中，也可以替代关系式而使用表示鸡的日龄与阈值的关系的表信息。

[阈值的计算动作2]

计算部32b也可以基于将鸡的日龄与该鸡在该日龄时的基准体重相关联所得到的体重信息来计算阈值。图14是阈值的计算动作2的流程图。

首先，计算部32b确定鸡舍100内的鸡的日龄(S41)。鸡舍100内的鸡的日龄的确定方法与阈值的计算动作1相同。

接着，计算部32b基于鸡舍100内的鸡的日龄和体重信息，来确定鸡舍100内的鸡的基准体重(S42)。图15是示出体重信息的一例的图。这样的体重信息例如预先存储于存储部33，被计算部32b参照。

体重信息中的基准体重例如是从雏鸡的提供者处提供的每日龄时的理想体重(目标体重)，但也可以是鸡舍100中曾经饲养过的鸡的每日龄时的平均体重(鸡舍100中饲养过的鸡的实测平均)等。计算部32b能够基于在步骤S41中确定的鸡舍100内的鸡的日龄和体重信息，来确定鸡舍100内的鸡的基准体重。

接着，计算部32b基于所确定的基准体重来计算阈值(S43)。具体而言，计算部32b能够使用预先存储在存储部33中的基准体重与阈值的关系式，来决定(计算)与所确定的鸡的日龄相对应的阈值。图16是示出基准体重与第一阈值的关系式的图，图17是示出基准体重与第二阈值的关系式的图。

根据发明人们的讨论，存在当鸡的基准体重变重时密度偏差绘制向上凸的曲线的倾向(但是，这样的曲线的形状是一例，考虑到曲线的形状根据鸡舍100的状态、特定区域的选择方法、鸡的种类、季节等而变化)。因此，如图16所示，计算部32b根据鸡的基准体重来计算第一阈值，以使与上述日龄相应的密度偏差呈减少趋势。由此，第一阈值成为与鸡的基准体重相应的合适的值，因此通知的精度提高。

另外，一般来说，当鸡的基准体重变大时，鸡的活动量本身减少。因此，如图17所示，鸡的基准体重越大，则计算部32b使第二阈值越小。由此，第二阈值成为与鸡的基准体重相应的合适的值，因此通知的精度提高。

此外，图16和图17是示出关系式的概要的图，准确的关系式的斜率(曲线)等是以经验或者实验决定的。另外，在阈值的计算中，也可以替代关系式而使用表示基准体重与阈值的关系的表信息。

[阈值的计算动作3]

在计算动作1和计算动作2中，使用了鸡的日龄来作为表示鸡的培育状态的信息，但是也可以替代鸡的日龄而使用鸡的体重的实测值。图18是这样的阈值的计算动作3的流程图。

首先，计算部32b确定鸡舍100内的鸡的体重(S51)。计算部32b例如经由通信部31从设置于鸡舍100内的体重计(未图示)获取鸡的体重。鸡的体重也可以由鸡舍100的管理者等计测并通过输入部34被输入。此外，更详细地说，所确定的鸡的体重是鸡舍100内的多只鸡的平均体重(也就是每一只的体重)。

接着，计算部32b基于所确定出的鸡的体重来计算阈值(S52)。计算部32b例如能够使用预先存储在存储部33中的体重与阈值的关系式，来决定(计算)与所确定的鸡的体重相对应的阈值。省略关系式的图示。另外，在阈值的计算中，也可以替代关系式而使用表示体重与阈值的关系的表信息。

根据发明人们的讨论，存在当鸡的体重变重时密度偏差绘制向上凸的曲线的倾向(但是，这样的曲线的形状是一例，考虑到曲线的形状根据鸡舍100的状态、特定区域的选择方法、鸡的种类、季节等而变化)。因此，计算部32b根据鸡的体重来计算第一阈值，以使与上述日龄相应的密度偏差呈减少趋势。由此，第一阈值成为与鸡的体重相应的合适的值，因此通知的精度提高。

另外，一般来说，当鸡的体重变重时，鸡的活动量本身减少。因此，鸡的体重越重，则计算部32b使第二阈值越小。由此，第二阈值成为与鸡的体重相应的合适的值，因此通知的精度提高。

[阈值的计算动作4]

在阈值的计算动作中，也可以使用鸡的体积来作为表示鸡的培育状态的信息。图19是这样的阈值的计算动作4的流程图。

首先，计算部32b确定鸡舍100内的鸡的体积(S61)。计算部32b例如能够通过对由摄像部21拍摄到的图像进行图像处理，来确定(估计)设置于鸡舍100内的鸡的体积。此外，计算部32b也可以基于鸡舍100内的鸡的体重来确定鸡舍100内的鸡的体积。鸡的体积也可以由鸡舍100的管理者等计测并通过输入部34被输入。此外，更详细地说，所确定的鸡的体积是鸡舍100内的多只鸡的平均体积(也就是每一只的体积)。

接着，计算部32b基于所确定的鸡的体积来计算阈值(S62)。计算部32b例如能够使用预先存储在存储部33中的体积与阈值的关系式，来决定(计算)与所确定的鸡的体积相对应的阈值。省略关系式的图示。另外，在阈值的计算中，也可以替代关系式而使用表示体积与阈值的关系的表信息。

根据发明者人的讨论，存在当鸡的体积变大时密度偏差绘制向上凸的曲线的倾向(但是，这样的曲线的形状是一例，考虑到曲线的形状根据鸡舍100的状态、特定区域的选择方法、鸡的种类、季节等而变化)。因此，计算部32b根据鸡的体积来计算第一阈值，以使与上述日龄相应的密度偏差呈减少趋势。由此，第一阈值成为与鸡的体重相应的合适的值，因此通知的精度提高。

另外，一般来说，当鸡的体积变大时，鸡的活动量本身减少。因此，鸡的体积越大，则计算部32b使第二阈值越小。由此，第二阈值成为与鸡的体积相应的合适的值，因此通知的精度提高。

[阈值的计算动作5]

另外，鸡舍100内的用于饲养鸡的饲养区域的面积有时根据鸡的日龄而变更。图20是从上方观察鸡舍100内的俯视图，施加了点阵阴影的区域是饲养区域。如图20所示，当鸡的日龄变大时，饲养区域的面积也变大。

也可以考虑这样的饲养区域的面积来进行阈值的计算动作。例如，计算部32b也可以基于鸡舍100内的鸡的体积和饲养区域的面积来计算阈值。图21是这样的阈值的计算动作5的流程图。

首先，计算部32b确定鸡舍100内的鸡的体积(S71)。体积的确定方法与阈值的计算动作4同样。

接着，计算部32b确定饲养区域的面积(S72)。计算部32b例如能够通过对由摄像部21拍摄到的图像进行图像处理，来确定饲养区域的面积。饲养区域的面积也可以通过输入部34被输入。另外，若存储部33中预先存储有表示鸡的日龄与饲养区域的面积的关系的信息，则计算部32b能够确定鸡的日龄，并基于所确定的鸡的日龄和存储于存储部33的上述信息来确定饲养区域的面积。

接着，计算部32b基于在步骤S61中确定的鸡舍100内的鸡的体积以及在步骤S62中确定的饲养区域的面积来计算阈值(S73)。更具体的是，计算部32b基于鸡舍100内的每一只鸡的平均体积以及根据饲养区域的面积决定的每一只的占有面积来计算阈值。此外，占有面积通过饲养区域的面积÷鸡舍内的鸡的饲养数量求出。例如，如果将鸡舍100内的每一只鸡的体积设为A，将每一只的占有面积设为B，则可以说A/B表示一只鸡的可活动范围。在一只鸡的可活动范围狭小的情况下，A/B大。

若A/B增大，则鸡的密度偏差减小。因而，A/B越大，则计算部32b使第一阈值越小。由此，第一阈值成为与鸡的体积相应的合适的值，因此通知的精度提高。

另外，若A/B增大，则鸡的活动量减少。因而，A/B越大，则计算部32b使第二阈值越小。由此，第二阈值成为与鸡的体积相应的合适的值，因此通知的精度提高。

上面对阈值的计算动作1～5进行了说明，此外，变更阈值的时间间隔例如以一天为单位，但是也可以每隔两天以上的规定期间进行变更，还可以每隔不到一天的规定期间进行变更。

[效果等]

如上面说明的那样，养鸡系统10具备：摄像部21，其拍摄鸡舍100内的图像；监视部32a，其监视鸡舍100内的鸡的特征量，该特征量是通过对由摄像部21拍摄到的图像进行图像处理而得到的；以及计算部32b，其基于表示鸡舍100内的鸡的培育状态的信息，来计算用于基于特征量进行与鸡舍100内的鸡有关的通知的阈值。

这样的养鸡系统10能够基于鸡舍100内的鸡的培育状态，来变更用于进行与鸡舍100内的鸡有关的通知的阈值。养鸡系统10通过适当地变更阈值，能够提高与鸡舍100内的鸡有关的通知的精度。

另外，例如，表示培育状态的信息是鸡舍100内的鸡的日龄，计算部32b基于鸡舍100内的鸡的日龄来计算阈值。

这样的养鸡系统10能够基于鸡舍100内的鸡的日龄，来变更用于进行与鸡舍100内的鸡有关的通知的阈值。

另外，例如，养鸡系统10还具备存储部33，该存储部33存储将鸡的日龄与该鸡在该日龄时的基准体重相关联所得到的体重信息。计算部32b基于鸡舍100内的鸡的日龄和体重信息，来确定鸡舍100内的鸡的基准体重，并基于所确定的基准体重来计算阈值。

这样的养鸡系统10能够基于鸡舍100内的鸡的基准体重，来变更用于进行与鸡舍100内的鸡有关的通知的阈值。

另外，例如，表示培育状态的信息是鸡舍100内的鸡的体重，计算部32b基于鸡舍100内的鸡的体重来计算阈值。

这样的养鸡系统10能够基于鸡舍100内的鸡的体重，来变更用于进行与鸡舍100内的鸡有关的通知的阈值。

另外，例如，表示培育状态的信息是鸡舍100内的鸡的体积，计算部32b基于鸡舍100内的鸡的体积来计算阈值。

这样的养鸡系统10能够基于鸡舍100内的鸡的体积，来变更用于进行与鸡舍100内的鸡有关的通知的阈值。

另外，例如，根据鸡的日龄变更鸡舍100内的用于饲养鸡的饲养区域的面积，计算部32b基于鸡舍100内的鸡的体积和饲养区域的面积来计算阈值。

这样的养鸡系统10能够基于鸡舍100内的鸡的体积和饲养区域的面积，来变更用于进行与鸡舍100内的鸡有关的通知的阈值。

另外，例如，监视部32a针对通过对作为图像内的至少一部分区域的特定区域进行分割所得到的多个单位区域中的各单位区域，计算被估计为映出鸡的部分在该单位区域中所占的比例，并将计算出的比例的偏差作为特征量来进行监视。

这样的养鸡系统10能够监视鸡舍100内的鸡的密集状态。

另外，例如，养鸡系统10还具备通知部，在由监视部32a监视的偏差超过计算出的阈值的情况下，该通知部进行通知。通知部例如是通过显示图像来进行通知的显示部41。

这样的养鸡系统10能够通知鸡舍100内的鸡的密度偏差的上升。

另外，例如，监视部32a通过图像处理来计算鸡舍100内的鸡的活动量，并将计算出的活动量作为特征量来进行监视。

这样的养鸡系统10能够监视鸡舍100内的鸡的活动量。

另外，例如，养鸡系统10还具备通知部，在由监视部32a监视的活动量低于阈值的情况下，该通知部进行通知。通知部例如是通过显示图像来进行通知的显示部41。

这样的养鸡系统10能够通知鸡舍100内的鸡的活动量的减少。

另外，由养鸡系统10等的计算机执行的养鸡方法包括：拍摄鸡舍100内的图像；监视鸡舍100内的鸡的特征量，该特征量是通过对拍摄到的图像进行图像处理而得到的；基于表示鸡舍100内的鸡的培育状态的信息，来计算用于基于特征量进行与鸡舍100内的鸡有关的通知的阈值。

这样的养鸡方法能够基于鸡舍100内的鸡的培育状态，来变更用于进行与鸡舍100内的鸡有关的通知的阈值。养鸡方法能够通过适当地变更阈值，来提高与鸡舍100内的鸡有关的通知的精度。

(其它实施方式)

上面对实施方式所涉及的养鸡系统进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。

例如，本发明也可以作为以昼行性家禽类为对象的系统来实现。昼行性家禽类中，除了鸡之外，例如还包括鸭子、火鸡或者珍珠鸡等。

另外，在上述实施方式中，养鸡系统作为包括多个装置的系统来实现，但是也可以作为单个装置来实现，还可以作为客户服务器系统来实现。

另外，将养鸡系统所具备的构成要素分配到多个装置的情况是一例。例如，也可以由其它装置具备一个装置所具备的构成要素。例如，也可以替代显示装置而由信息终端具备显示部，并省略显示装置。

另外，本发明的总括性的或具体的方式既可以由装置、系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读的CD-ROM等记录介质来实现，也可以由装置、系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。例如，本发明既可以作为养鸡方法来实现，也可以作为用于使计算机执行养鸡方法的程序来实现，还可以作为记录有该程序的非暂态的记录介质来实现。

另外，在上述实施方式中，特定的处理部所执行的处理也可以由其它处理部执行。另外，在上述实施方式中说明的养鸡系统的动作中的多个处理的顺序是一例。多个处理的顺序也可以变更，多个处理还可以并行地执行。

另外，在上述实施方式中，信息处理部等构成要素也可以通过执行适合于该构成要素的软件程序来实现。构成要素也可以由CPU或处理器等程序执行部读取并执行硬盘或半导体存储器等记录介质中记录的软件程序来实现。

另外，信息处理部等构成要素还可以由硬件来实现。具体而言，构成要素也可以由电路或者集成电路来实现。这些电路既可以整体上构成一个电路，也可以分别是不同的电路。另外，这些电路各自既可以是通用的电路，也可以是专用的电路。

除此以外，通过对各实施方式施加本领域技术人员所想到的各种变形而得到的方式、或者在不脱离本发明的主旨的范围内将各实施方式中的构成要素及功能任意地组合而实现的方式也包含在本发明中。

10、10a：养鸡系统；21：摄像部；32a：监视部；32b：计算部；33：存储部；41：显示部(通知部)；100：鸡舍。