• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 中国专利> 基于深度摄像头的墙砖平面自动纠偏系统及纠偏方法

基于深度摄像头的墙砖平面自动纠偏系统及纠偏方法

页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 法律信息
  • 相似文献

摘要

本发明公开了基于深度摄像头的墙砖平面自动纠偏系统，包括：砌砖机器人，深度摄像头，包括同侧端竖直斜向安装的第一深度摄像头，以及水平方向安装的第二深度摄像头；识别标签，其设置于砌砖机器人的旋转移动底盘上，供深度摄像头校准深度摄像头与夹具的相对位置关系；编程控制系统，其用于控制砌砖机器人的夹具夹取墙砖并放置于初始位置，接收深度摄像头采集的点云并进行识别计算得出墙砖初始位置与标准位置的差异，并产生控制位置信息，控制砌砖机器人的夹具旋转和移动实现自动纠偏。本发明还公开了采用上述系统进行墙砖平面自动纠偏方法，本发明通过深度摄像头即可实现纠偏，纠偏简单，精确度高。

著录项

  • 公开/公告号CN113137077A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-07-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 厦门华蔚物联网科技有限公司;

    申请/专利号CN202010051022.6

  • 发明设计人 刘昌臻;陈思鑫;

    申请日2020-01-17

  • 分类号E04G21/22(20060101);G01B11/00(20060101);G06T7/80(20170101);

  • 代理机构35225 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人温洁;张辉

  • 地址 361000 福建省厦门市湖里区高崎北路422号航空自贸广场3#4层

  • 入库时间 2023-06-19 11:55:48

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-09-20

    授权

    发明专利权授予

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号