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用于通用的转向感觉的作用塑造

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摘要

一种方法包括：接收齿条力估计数据，以及接收指示车辆的速度的车辆速度数据。该方法还包括：将齿条力估计数据分类为与频率范围相关联的对应的齿条力估计部分，以及基于至少一个齿条力估计部分和车辆速度数据，估计齿条力值。该方法还包括：至少基于齿条力值来控制车辆转向。

1. 用于通用的转向感觉的作用塑造 [P] . 中国专利： CN113135228A . 2021-07-20
2. 用于自行式工程或通用机械的转向装置和具有此转向装置的工程和通用机械 [P] . 中国专利： CN102407874A . 2012-04-11
3. Steering device for steer-by-wire motor vehicle has device for producing steering wheel feel that contains brushless, permanent magnet motor acting directly on steering wheel [P] . 德国专利： DE10221242A1 . 2003-11-27

机译：用于线控转向机动车辆的转向装置具有用于产生方向盘感觉的装置，该装置包含直接作用于方向盘的无刷永磁电动机
4. EFFORT SHAPING FOR VERSATILE STEERING FEEL [P] . US2021221430A1 . 2021-07-22

机译：努力塑造多功能转向的感觉
5. Vehicle steering system, steer feel control system and method for providing steer feel [P] . 欧洲知识产权局专利： EP1375299A1 . 2004-01-02

机译：车辆转向系统，转向感觉控制系统和用于提供转向感觉的方法