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公开/公告号CN113159417A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-23
原文格式PDF
申请/专利权人 西安交通大学;
申请/专利号CN202110420876.1
发明设计人 李小虎;方远洋;李宝童;祁朋园;
申请日2021-04-19
分类号G06Q10/04(20120101);G06F30/23(20200101);G06F119/08(20200101);G06F111/04(20200101);
代理机构61200 西安通大专利代理有限责任公司;
代理人王艾华
地址 710049 陕西省西安市咸宁西路28号
入库时间 2023-06-19 11:57:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-09
授权
发明专利权授予
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机译: 移动机器人的路径规划装置和移动机器人的路径规划方法
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