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应用于可悬停式微型扑翼飞行器的仿生扑动机构

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摘要

本发明涉及应用于可悬停式微型扑翼飞行器的仿生扑动机构，包括：机架，其上具有多个安装孔；曲柄摇杆机构通过外力带动可转动于第一安装孔处；角度放大机构包括摆动副和转动副，摆动副固定于曲柄摇杆机构上，且跟随曲柄摇杆机构摆动于第一安装孔处；转动副至少包括相同构造的两组，任一组转动副与摆动副齿啮合、且转动副摆动角度为摆动副摆动角度的i倍，其中i为摆动副与转动副的传动比；翅根连接件连接转动副上。本发明通过角度放大机构，将曲柄摇杆机构的摆动角度，通过相互配合的摆动副和转动副，转动副摆动角度为摆动副摆动角度的i倍，实现角度放大，由此可输出类似于蜂鸟的高频高幅值扑动，有效利用了Clap‑Fling高升力机理，产生的升力大。

著录项

  • 公开/公告号CN113148146A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-07-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京航空航天大学;

    申请/专利号CN202110502037.4

  • 发明设计人 邓慧超;史永淇;郑宇航;王泽民;倪喆;张疏桐;

    申请日2021-05-08

  • 分类号B64C33/02(20060101);

  • 代理机构11873 北京首捷专利代理有限公司;

  • 代理人梁婧宇;张倩楠

  • 地址 100191 北京市海淀区学院路37号

  • 入库时间 2023-06-19 11:59:12

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-07-12

    授权

    发明专利权授予

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