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公开/公告号CN113148081A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-23
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN202110642197.9
发明设计人 杜晓旭;李岽旭;潘光;张福斌;高剑;宋东;
申请日2021-06-09
分类号B63C11/52(20060101);B63B21/50(20060101);
代理机构11569 北京高沃律师事务所;
代理人张德才
地址 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
入库时间 2023-06-19 11:59:12
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-01-03
授权
发明专利权授予
机译: 提出了一种与水中的固定结构相比移动niveauveranderlijk物件的方法和装置。
机译: 衬衫的折叠式保形方法及其保形装置
机译:具有模型不确定性的驱动式AUV的三维轨迹跟踪控制的一种新方法
机译:一种壁式控制器设计方法,用于废除AUV:自适应内部模型方法
机译:铁氧体辅助几何形状 - 保形磁感应天线和AUV的海底通信
机译:Beauvoirian疗法:通过Beauvoirian伦理学治疗因压迫性疾病引起的抑郁症。
机译:自主水下车辆(AUVS)群扩散的仿真
机译:基于MOOS-IvP的便携式AUV遥控装置设计
机译:aUV系统管理模块报告。 REmUs 600自主水下航行器(aUV)培训初步报告